[發明專利]一種智慧交通路人保護方法

在審

• 申請號: 201910531181.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110287845A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 林心
• 申請（專利權）人: 林心
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、采用攝像頭采集人行橫道上的圖像；

步驟S2、響應于識別到所述圖像上的第一路人的人體肢體，采集所述第一路人在所述圖像上的圖像坐標(X′_i,Y′_i)；

步驟S3、將所述圖像坐標(X′_i,Y′_i)轉換為所述第一路人在所述人行橫道上實際的第一坐標(X_i,Y_i)；所述i為所述第一路人在所述人行橫道上的位置編碼；橫向坐標值X_i和縱向坐標值Y_i所在的坐標系設立在所述人行橫道上，所述坐標系包括坐標原點O、X軸、Y軸、Z軸，所述坐標原點O設置在所述人行橫道一側上，所述X軸和所述Y軸位于所述人行橫道地面上，所述Z軸垂直于所述人行橫道地面；

步驟S4、根據所述橫向坐標值X_i，求解保護燈照射到第一反光鏡的第一入射角λ，控制所述第一反光鏡繞第一旋轉軸旋轉至與所述Z軸的第一夾角大小為λ；所述第一入射角λ滿足：所述第一反光鏡上設置有用于控制所述第一反光鏡偏轉的所述第一旋轉軸，所述第一旋轉軸垂直于所述坐標系的XOZ面上且位于所述Y軸正上方，所述第一反光鏡與所述Z軸存在交點U點；所述保護燈初始照射光路平行于所述X軸，且所述初始照射光路照射到所述第一反光鏡上的所述U點；所述RO為第一鏡像點R與所述坐標原點O的連線，所述第一鏡像點R為所述U點與第二反光鏡形成的鏡像點；

步驟S5、根據所述縱向坐標值Y_i，求解所述保護燈照射到所述第二反光鏡的第二入射角μ，控制所述第二鏡片繞第二旋轉軸旋轉；所述第二入射角μ滿足：所述第二反光鏡上設置有用于控制所述第二反光鏡偏轉的所述第二旋轉軸，所述第二旋轉軸與所述X軸相平行且位于所述X軸正半軸的正上方；所述初始照射光路經所述第一反光鏡反射至所述第二反光鏡上的V點，所述V到所述X軸的距離為所述W；

步驟S6、獲取所述保護燈到所述第一路人所在的所述人行橫道上的光路長度L；所述光路長度L滿足所述AU為所述保護燈到所述第一反光鏡的距離；

步驟S7、根據所述光路長度L，控制所述保護燈的錐角所述D為所述保護燈在所述人行橫道上的光斑等效直徑。

2.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，在所述步驟S1前還包括：

步驟S11、實時獲取所述人行橫道所在的時間信息；

步驟S12、根據所述時間信息，控制所述攝像頭和所述保護燈總電源開關；所述時間信息在預設時間段內，則開啟所述攝像頭和所述保護燈總電源開關；所述時間信息不在預設時間段內，則關閉所述攝像頭和所述保護燈總電源開關。

3.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，在所述步驟S3中，通過實地測量計算將所述圖像坐標(X′_i,Y′_i)轉換為所述第一路人在所述人行橫道上實際的第一坐標(X_i,Y_i)。

4.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，在所述步驟S7還包括：

啟動所述保護燈，控制所述保護燈的所述錐角，使得所述保護燈照射到所述人行橫道上的光斑等效直徑為D。

5.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，所述保護燈的光路沿著所述X軸到達所述第一反光鏡，經所述第一反光鏡反射至所述第二反光鏡，再通過所述第二反光鏡反射至所述人行橫道上。

6.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，所述第一反光鏡固定安裝在所述第一旋轉軸上，所述第一反光鏡繞所述第一旋轉軸旋轉，所述第一旋轉軸連接第一旋轉電機，所述第一旋轉軸與所述Y軸相平行；所述第二反光鏡固定安裝在所述第二旋轉軸上，所述第二反光鏡繞所述第二旋轉軸旋轉，所述第二旋轉軸與所述X軸相平行且位于所述X軸正上方，所述第二旋轉軸固定連接所述第二旋轉電機。

7.如權利要求1所述的一種智慧交通路人保護方法，其特征在于，所述保護燈為綠色。