[發明專利]一種乒乓球智能撿球儀在審
| 申請號: | 201910530815.3 | 申請日: | 2019-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN110279995A | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發明(設計)人: | 謝和朋;顧輝煌 | 申請(專利權)人: | 黎明職業大學 |
| 主分類號: | A63B47/02 | 分類號: | A63B47/02;A63B67/04;A63B102/16 |
| 代理公司: | 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 陳菊珍 |
| 地址: | 362000 福建*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 撿球 吸入通道 乒乓球 智能 抽風 傳感裝置 警報裝置 控制模塊 吸入 集球袋 智能化 檢測 警報 吸力 連接電源模塊 電線路連接 電源模塊 防漏機構 機構設置 計劃控制 設備領域 行走機構 一端設置 周圍物體 防漏 殼體 排出 拾取 自動化 替代 | ||
1.一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:包括殼體及設置在殼體上的吸入通道、抽風機構、集球袋、防漏機構、行走機構、傳感裝置、警報裝置、智能撿球模塊、控制模塊和電源模塊;所述抽風機構、傳感裝置、警報裝置和智能撿球模塊電線路連接控制模塊由其控制,所述控制模塊連接電源模塊,所述抽風機構設置在吸入通道上產生吸力,所述集球袋連接吸入通道的排出一端上用于收集從吸入通道吸入的乒乓球,所述傳感裝置對應吸入通道的吸入一端設置用于檢測是否有乒乓球要吸入,所述警報裝置設置用于檢測周圍物體發出警報提醒,所述智能撿球模塊用于實現智能化計劃控制撿球。
2.如權利要求1所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述殼體內為供部件安裝的空腔,所述殼體的側壁不同朝向開設有入口和出口;所述吸入通道設置在空腔內,其一端為吸入口,另一端為排出口,所述吸入口對應入口設置,所述排出口對應出口設置;所述抽風機構包括電線路連接控制模塊的抽風機、連接抽風機進風端的進風管和連接抽風機出風端的出風管,所述吸入通道靠近吸入口一端的側壁上設有進風孔供進風管的進入管口連接,所述吸入通道靠近排出口的一端的側壁上設有出風孔供出風管的排出管口連接;所述行走機構設置在殼體的底面上;所述傳感裝置對應吸入口設置;所述警報裝置設置在殼體外;所述控制模塊和電源模塊設置在空腔內;所述集球袋的袋口對應排出口設置;所述防漏機構對應排出口設置并套于集球袋的袋口內用于防止吸入的乒乓球從排出口漏出。
3.如權利要求2所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述吸入口上設有導球嘴,所述導球嘴包括底板和導向板,所述底板為與地面構成利于乒乓球吸進入的傾斜坡度板,所述導向板分別設置在底板吸進入方向的兩側,并兩導向板構成喇叭口狀結構。
4.如權利要求3所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述防漏機構為兩相對設置的防漏板組件,所述防漏板組件包括一端連接在排出口邊沿上另一端向朝向吸入方向的固定板和一端鉸接在固定板內側上另一端為防漏端的活動防漏板,所述活動防漏板與固定板的相對面上設有彈簧,在彈簧的張力作用下兩活動防漏板的防漏端間隔距離小于乒乓球直徑。
5.如權利要求4所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述警報裝置包括具有安裝槽的罩體、蜂鳴器、傳感器和電路板塊,所述罩體設置在殼體的上表面,所述蜂鳴器和電路板塊設置在安裝槽內,所述傳感器布設在罩體的側壁上,所述蜂鳴器和傳感器電線路連接電路板塊。
6.如權利要求1-5任意一項所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述集球袋的袋口上設有快速連接套,所述快速連接套與排出口和/或殼體之間設有快速拆狀結構,所述集球袋上設有可打開或關閉的倒出口。
7.如權利要求1-5任意一項所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述進風管和/或出風管設有過濾網。
8.如權利要求1-5任意一項所述的一種乒乓球智能撿球儀,其特征在于:所述乒乓球智能撿球儀還包括智能撿球模塊,所述智能撿球模塊包括導航定位模塊、傳輸模塊、攝像裝置、終端設備,所述攝像裝置安裝與場地環境內,所述導航定位模塊包括設置在空腔內并與控制模塊連接的儀器端控制模塊和運行在終端設備上軟件單元,所述傳輸模塊為攝像裝置、終端設備和儀器端控制模塊三者之間的信號傳輸單元。
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