[發明專利]一種乒乓球智能撿球儀

在審

• 申請號: 201910530815.3
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110279995A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 謝和朋;顧輝煌
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04;A63B102/16
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 陳菊珍

本發明公開一種乒乓球智能撿球儀，涉及撿球設備領域，包括殼體及吸入通道、抽風機構、集球袋、防漏機構、行走機構、傳感裝置、警報裝置、智能撿球模塊、控制模塊和電源模塊；抽風機構、傳感裝置、警報裝置和智能撿球模塊電線路連接控制模塊由其控制，控制模塊連接電源模塊，抽風機構設置在吸入通道上產生吸力，集球袋連接吸入通道的排出一端上用于收集從吸入通道吸入的乒乓球，傳感裝置對應吸入通道的吸入一端設置用于檢測是否有乒乓球要吸入，警報裝置設置用于檢測周圍物體發出警報提醒，智能撿球模塊用于實現智能化計劃控制撿球；該結構的乒乓球智能撿球儀能夠替代人工工作，實現自動化、智能化拾取乒乓球，且具有檢測、警報和防漏效果。

技術領域

本發明涉及乒乓球撿球設備領域，特別是涉及一種實現能夠自動撿球的乒乓球智能撿球儀。

背景技術

乒乓球是一項廣受人們喜愛的運動，設備簡單、打發多樣，適合各個年齡層，隨著丘乓球運動的不斷普及，越來越多的乒乓球愛好者開始投身于乒乓球鍛煉中。在乒乓球館及賽場訓練時，會有大量的乒乓球被打擊在地，因此通常會準備較多的乒乓球，以節省換球的時間，因此用球量大，訓練者本身經過大量且長時間的練習，體力已經嚴重下降，對于散落在地面上的乒乓球，通常積累到一定量再集中撿拾起，現常見的撿拾方式多為人工進行，如原始的直接將乒乓球撿拾在盆或桶內，這種方式撿拾時要一直蹲著撿或一直彎腰撿，很費勁，且耗時耗力，效率極低，還有一種是可無需下蹲或彎腰的，其結構是這樣的包括一手柄，手柄的下端設有一個乒乓球籃，乒乓球籃的底面為多條橡皮筋間隔布設構成，使用時使用者手提動手柄將乒乓球籃提起，將乒乓球對應在乒乓球籃，然后下落下壓手柄使乒乓球籃頂在地面上，壓力傳導到乒乓球上撐開相鄰兩橡皮筋，乒乓球穿過即進入乒乓球籃內，進入后由于乒乓球較輕不易撐開橡皮筋從底面漏出，這種方式的撿球相對上面的方式會輕松很多，無需彎腰下蹲，但是效率的提升不高，且可能不利于乒乓球及場地的保護，另外還有一些拾取設備能夠拾取較多的乒乓球，但是拾取較多后乒乓球容易從收集處漏出，無法繼續拾取工作，并且拾取設備不便在訓練者靠近時發出警報，使訓練者容易在運動過程中誤踩，造成損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠替代人工工作，實現自動化、智能化拾取乒乓球，且具有檢測、警報和防漏效果的一種乒乓球智能撿球儀。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種乒乓球智能撿球儀，包括殼體及設置在殼體上的吸入通道、抽風機構、集球袋、防漏機構、行走機構、傳感裝置、警報裝置、智能撿球模塊、控制模塊和電源模塊；所述抽風機構、傳感裝置、警報裝置和智能撿球模塊電線路連接控制模塊由其控制，所述控制模塊連接電源模塊，所述抽風機構設置在吸入通道上產生吸力，所述集球袋連接吸入通道的排出一端上用于收集從吸入通道吸入的乒乓球，所述傳感裝置對應吸入通道的吸入一端設置用于檢測是否有乒乓球要吸入，所述警報裝置設置用于檢測周圍物體發出警報提醒，所述智能撿球模塊用于實現智能化計劃控制撿球。

所述殼體內為供部件安裝的空腔，所述殼體的側壁不同朝向開設有入口和出口；所述吸入通道設置在空腔內，其一端為吸入口，另一端為排出口，所述吸入口對應入口設置，所述排出口對應出口設置；所述抽風機構包括電線路連接控制模塊的抽風機、連接抽風機進風端的進風管和連接抽風機出風端的出風管，所述吸入通道靠近吸入口一端的側壁上設有進風孔供進風管的進入管口連接，所述吸入通道靠近排出口的一端的側壁上設有出風孔供出風管的排出管口連接；所述行走機構設置在殼體的底面上；所述傳感裝置對應吸入口設置；所述警報裝置設置在殼體外；所述控制模塊和電源模塊設置在空腔內；所述集球袋的袋口對應排出口設置；所述防漏機構對應排出口設置并套于集球袋的袋口內用于防止吸入的乒乓球從排出口漏出。

所述吸入口上設有導球嘴，所述導球嘴包括底板和導向板，所述底板為與地面構成利于乒乓球吸進入的傾斜坡度板，所述導向板分別設置在底板吸進入方向的兩側，并兩導向板構成喇叭口狀結構。