[發(fā)明專利]一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910530573.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110202523A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李強;范理響;廖亞林
• 申請（專利權(quán)）人: 東江塑膠制品（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B27/14;B29C65/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 李先鋒

本發(fā)明涉及一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，包括輸送線、緩沖墊防塵網(wǎng)自動組裝機和掛機鍵海綿條自動裝配機，掛機鍵海綿條自動裝配機包括支架、產(chǎn)品供料裝置、四軸機械手、機械手治具、海綿條剝離機和海綿條分離定位治具，產(chǎn)品供料裝置包括平臺、伺服機構(gòu)、產(chǎn)品定位治具、第一氣缸和掛機鍵振動盤，機械手治具包括安裝板、第一吸附治具和三個第二吸附治具，海綿條分離定位治具上設(shè)有若干定位槽，該電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機中，將本來兩個工作減少為一個人，降低生產(chǎn)成本；將復(fù)雜的操作工藝改為自動化安裝，降低人工勞作強度，提高了工作效率；安裝精確、牢靠，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電話組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電話機面殼熱壓防塵網(wǎng)之后需要人工手動組裝掛機鍵，然后裝左右緩存墊，上述工藝完成之后再將產(chǎn)品流轉(zhuǎn)給另外一個操作工將產(chǎn)品放入治具內(nèi)，人工用鑷子貼海綿條，如此繁瑣的操作生產(chǎn)節(jié)拍過長，而且需要2名操作工人分工操作，由于海綿過于窄小，操作起來極為不方便，容易疲勞，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，組裝不精確，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機。

為了達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，包括輸送線、緩沖墊防塵網(wǎng)自動組裝機和掛機鍵海綿條自動裝配機，所述緩沖墊防塵網(wǎng)自動組裝機和掛機鍵海綿條自動裝配機沿著輸送線從左往右依次設(shè)置；

所述掛機鍵海綿條自動裝配機包括支架、產(chǎn)品供料裝置、四軸機械手、機械手治具、海綿條剝離機和海綿條分離定位治具，所述產(chǎn)品供料裝置、四軸機械手和海綿條剝離機從左往右依次設(shè)置在機架上，所述機械手治具安裝在四軸機械手上，所述海綿條分離定位治具設(shè)置在海綿條剝離機的前側(cè)；

所述產(chǎn)品供料裝置包括平臺、伺服機構(gòu)、產(chǎn)品定位治具、第一氣缸和掛機鍵振動盤，所述平臺水平設(shè)置，平臺的一端固定在支架上，其另一端位于緩沖墊防塵網(wǎng)自動組裝機的右側(cè)，所述伺服機構(gòu)設(shè)置在平臺上，所述產(chǎn)品定位治具設(shè)置在伺服機構(gòu)上，產(chǎn)品定位治具上設(shè)有用于放入掛機鍵的導(dǎo)向槽，所述第一氣缸設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，所述掛機鍵振動盤設(shè)置在平臺的后側(cè)，其頂部設(shè)有與機械手治具對接的輸料軌道；

所述機械手治具包括安裝板、第一吸附治具和三個第二吸附治具，所述安裝板安裝在四軸機械手上，所述第一吸附治具和三個第二吸附治具從左往右依次均勻分布在安裝板的下方，所述第一吸附治具用于吸附掛機鍵，所述第二吸附治具用于吸附海綿條；

所述海綿條分離定位治具由發(fā)泡硅膠或不粘膠材料制成，海綿條分離定位治具上設(shè)有若干定位槽，各定位槽并排設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了可調(diào)節(jié)吸嘴高度，用于吸附掛機鍵。所述第一吸附治具包括第二氣缸和吸嘴，所述第二氣缸豎向設(shè)置在安裝板的下方，所述吸嘴設(shè)置在第二氣缸的下方且與第二氣缸相連，吸嘴與導(dǎo)向槽匹配。

作為優(yōu)選，為了可調(diào)節(jié)吸附條高度，用于吸附海綿條。所述第二吸附治具包括第三氣缸和吸附條，所述第三氣缸豎向設(shè)置在安裝板的下方，所述吸附條設(shè)置在第三氣缸的下方且與第三氣缸相連，吸附條與定位槽匹配。

作為優(yōu)選，為了將整卷的海綿條從離心紙上剝離。所述海綿條剝離機包括豎板、驅(qū)動裝置、放卷裝置、剝離裝置和收卷裝置，所述豎板豎直安裝在支架上，所述放卷裝置和收卷收卷裝置分別設(shè)置在豎板頂部的前后兩側(cè)，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在豎板上，所述放卷裝置和收卷裝置均與驅(qū)動裝置傳動連接，所述剝離裝置設(shè)置在豎板底部的前側(cè)，剝離裝置與海綿條分離定位治具相連。

作為優(yōu)選，為了可在卡槽內(nèi)插入滾輥，根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)海綿條卷的張緊度。所述剝離裝置上設(shè)有勾狀的卡槽。