[發明專利]一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機

在審

• 申請號: 201910530573.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110202523A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李強;范理響;廖亞林
• 申請（專利權）人: 東江塑膠制品（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B27/14;B29C65/02
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 李先鋒

1.一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，包括輸送線(1)、緩沖墊防塵網自動組裝機(2)和掛機鍵海綿條自動裝配機，所述緩沖墊防塵網自動組裝機(2)和掛機鍵海綿條自動裝配機沿著輸送線(1)從左往右依次設置；

所述掛機鍵海綿條自動裝配機包括支架(3)、產品供料裝置(4)、四軸機械手(5)、機械手治具(6)、海綿條剝離機(7)和海綿條分離定位治具(8)，所述產品供料裝置(4)、四軸機械手(5)和海綿條剝離機(7)從左往右依次設置在機架上，所述機械手治具(6)安裝在四軸機械手(5)上，所述海綿條分離定位治具(8)設置在海綿條剝離機(7)的前側；

所述產品供料裝置(4)包括平臺(401)、伺服機構、產品定位治具(402)、第一氣缸(403)和掛機鍵振動盤(404)，所述平臺(401)水平設置，平臺(401)的一端固定在支架(3)上，其另一端位于緩沖墊防塵網自動組裝機(2)的右側，所述伺服機構設置在平臺(401)上，所述產品定位治具(402)設置在伺服機構上，產品定位治具(402)上設有用于放入掛機鍵的導向槽，所述第一氣缸(403)設置在導向槽內，所述掛機鍵振動盤(404)設置在平臺(401)的后側，其頂部設有與機械手治具(6)對接的輸料軌道(405)；

所述機械手治具(6)包括安裝板(601)、第一吸附治具和三個第二吸附治具，所述安裝板(601)安裝在四軸機械手(5)上，所述第一吸附治具和三個第二吸附治具從左往右依次均勻分布在安裝板(601)的下方，所述第一吸附治具用于吸附掛機鍵，所述第二吸附治具用于吸附海綿條；

所述海綿條分離定位治具(8)由發泡硅膠或不粘膠材料制成，海綿條分離定位治具(8)上設有若干定位槽(801)，各定位槽(801)并排設置。

2.如權利要求1所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述第一吸附治具包括第二氣缸(602)和吸嘴(603)，所述第二氣缸(602)豎向設置在安裝板(601)的下方，所述吸嘴(603)設置在第二氣缸(602)的下方且與第二氣缸(602)相連，吸嘴(603)與導向槽匹配。

3.如權利要求1所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述第二吸附治具包括第三氣缸(604)和吸附條(605)，所述第三氣缸(604)豎向設置在安裝板(601)的下方，所述吸附條(605)設置在第三氣缸(604)的下方且與第三氣缸(604)相連，吸附條(605)與定位槽(801)匹配。

4.如權利要求1所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述海綿條剝離機(7)包括豎板(701)、驅動裝置(702)、放卷裝置(703)、剝離裝置(704)和收卷裝置(705)，所述豎板(701)豎直安裝在支架(3)上，所述放卷裝置(703)和收卷收卷裝置(705)分別設置在豎板(701)頂部的前后兩側，所述驅動裝置(702)設置在豎板(701)上，所述放卷裝置(703)和收卷裝置(705)均與驅動裝置(702)傳動連接，所述剝離裝置(704)設置在豎板(701)底部的前側，剝離裝置(704)與海綿條分離定位治具(8)相連。

5.如權利要求4所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述剝離裝置(704)上設有勾狀的卡槽(706)。

6.如權利要求1所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述伺服機構包括伺服電機(406)、絲杠(407)和移動座(408)，所述伺服電機(406)設置在平臺(401)的一端，所述絲杠(407)水平設置在平臺(401)上，所述移動座(408)套設在絲杠(407)上且與絲桿螺紋連接，所述伺服電機(406)通過絲杠(407)與移動座(408)傳動連接。

7.如權利要求6所述的一種電話面殼掛機鍵海綿條自動組裝機，其特征在于，所述絲杠(407)的兩側均設有導向桿(409)，所述導向桿(409)貫穿移動座(408)，導向桿(409)與絲桿平行。