[發明專利]礦用挖掘機的運動機構

在審

• 申請號: 201910530433.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110158676A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 寧曉斌;王宇坤
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/46;E02F3/58
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

礦用挖掘機的運動機構，固定機體安裝有鋼絲繩驅動電機，鋼絲繩從鋼絲繩驅動電機伸出，繞過鋼絲繩導輪，與鏟斗相連；固定機體鉸接動臂；動臂鉸接斗桿驅動裝置；斗桿驅動裝置驅動斗桿做伸縮運動；斗桿的首端鉸接鏟斗；斗桿的前端鉸接旋轉連接盤；鏟斗液壓油缸小端鉸接旋轉連接盤，鏟斗液壓油缸大端鉸接鏟斗；斗桿液壓油缸小端鉸接旋轉連接盤，斗桿液壓油缸大端鉸接固定機體；輔助液壓油缸小端鉸接旋轉連接盤，輔助液壓油缸大端鉸接固定機體。本發明能夠實現普通礦用挖掘機的挖掘作業功能，還能夠增大鏟斗和斗桿的載重量，優化斗桿的受力情況，有利于提高采掘作業容量，減少采掘作業沖擊，提高作業效率和增加斗桿的使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種礦用正鏟挖掘機的挖掘運動機構。

背景技術

礦用正鏟挖掘機是露天礦石采掘的重要工程機械設備，現有的礦用正鏟挖掘機械主要有液壓挖掘機和鋼絲繩電鏟。液壓挖掘機主要以液壓油缸為主要動力源驅動挖掘機的動臂、斗桿和鏟斗進行工作，作業靈活且范圍廣；鋼絲繩電鏟主要以驅動電機對鋼絲繩的拉緊和釋放來驅動挖掘機的動臂、斗桿和鏟斗進行工作，但其挖掘力是繩拉力在垂直方向的分力，因此只有部分拉力被利用。目前，鮮有將液壓油缸和鋼絲繩混合起來設計礦用正鏟挖掘機的運動機構的。另外，將液壓驅動和鋼絲繩驅動結合起來，使二者協同作用，既吸收了液壓挖掘機的優點，又發揮了鋼絲繩電鏟的長處，不僅能夠實現普通礦用挖掘機的挖掘作業功能，還能夠增大鏟斗和斗桿的載重量，優化斗桿的受力情況，有利于提高采掘作業容量，減少采掘作業沖擊，提高作業效率和增加斗桿的使用壽命。

發明內容

本發明要克服現有技術的缺點，提供一種把液壓挖掘機優點和鋼絲繩電鏟長處結合起來的新型礦用挖掘機的挖掘運動機構。

本發明的技術方案是：

礦用挖掘機的運動機構包括固定機體9、動臂1、斗桿2、鏟斗4、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉連接盤11、斗桿驅動裝置7、鋼絲繩5、鋼絲繩導輪12和鋼絲繩驅動電機6；

以斗桿2為分界，可將本發明的挖掘運動機構分為上、下兩部分：上部分是鋼絲繩挖掘機構，由動臂1、斗桿2、鏟斗4、鋼絲繩5、鋼絲繩導輪12和鋼絲繩驅動電機6組成；下部分是液壓油缸挖掘機構，由斗桿2、鏟斗4、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉連接盤11和斗桿驅動裝置7組成。

上部分鋼絲繩挖掘機構各部件的連接關系為：固定機體9安裝有鋼絲繩驅動電機6，鋼絲繩5從鋼絲繩驅動電機6伸出，繞過鋼絲繩導輪12，與鏟斗4相連。

下部分液壓挖掘機構各部件的連接關系為：固定機體9通過第四鉸鏈R4和第二鉸鏈R2鉸接動臂1；動臂1通過第五鉸鏈R5鉸接斗桿驅動裝置7，斗桿驅動裝置可繞第五鉸鏈R5相對于動臂1做定軸轉動；斗桿2安裝在斗桿驅動裝置7中，斗桿驅動裝置7驅動斗桿2做相對于斗桿驅動裝置7的伸縮運動；斗桿2的首端通過第十鉸鏈R10鉸接鏟斗4，二者可做相對定軸轉動；斗桿2的前端通過第七鉸鏈R7鉸接旋轉連接盤11，旋轉連接盤11繞第七鉸鏈R7相對于斗桿2做定軸轉動；鏟斗液壓油缸小端3a通過第九鉸鏈R9鉸接旋轉連接盤11，鏟斗液壓油缸大端3b通過第十一鉸鏈R11鉸接鏟斗4；斗桿液壓油缸小端10a通過第八鉸鏈R8鉸接旋轉連接盤11，斗桿液壓油缸大端10b通過第一鉸鏈R1鉸接固定機體9；輔助液壓油缸小端8a通過第六鉸鏈R6鉸接旋轉連接盤11，輔助液壓油缸大端8b通過第三鉸鏈R3鉸接固定機體9。

優選地，斗桿2、旋轉連接盤11、鏟斗液壓油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)和輔助液壓油缸(8a，8b)的個數均為兩個，且分別對稱分布于挖掘機縱向對稱平面的兩側。