[發(fā)明專利]礦用挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910530433.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN110158676A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧曉斌;王宇坤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F3/28
• 分類號(hào): E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/46;E02F3/58
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.礦用挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定機(jī)體(9)、動(dòng)臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(4)、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉(zhuǎn)連接盤(11)、斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)、鋼絲繩(5)、鋼絲繩導(dǎo)輪(12)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)；

以斗桿(2)為分界，分為上、下兩部分：上部分是鋼絲繩挖掘機(jī)構(gòu)，由動(dòng)臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(4)、鋼絲繩(5)、鋼絲繩導(dǎo)輪(12)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)組成；下部分是液壓油缸挖掘機(jī)構(gòu)，由斗桿(2)、鏟斗(4)、鏟斗油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)、輔助液壓油缸(8a，8b)、旋轉(zhuǎn)連接盤(11)和斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)組成。

上部分鋼絲繩挖掘機(jī)構(gòu)各部件的連接關(guān)系為：固定機(jī)體(9)安裝有鋼絲繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，鋼絲繩(5)從鋼絲繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)伸出，繞過鋼絲繩導(dǎo)輪(12)，與鏟斗(4)相連。

下部分液壓挖掘機(jī)構(gòu)各部件的連接關(guān)系為：固定機(jī)體(9)通過第四鉸鏈(R4)和第二鉸鏈(R2)鉸接動(dòng)臂(1)；動(dòng)臂(1)通過第五鉸鏈(R5)鉸接斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)，斗桿驅(qū)動(dòng)裝置可繞第五鉸鏈(R5)相對于動(dòng)臂(1)做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿(2)安裝在斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)中，斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)驅(qū)動(dòng)斗桿(2)做相對于斗桿驅(qū)動(dòng)裝置(7)的伸縮運(yùn)動(dòng)；斗桿(2)的首端通過第十鉸鏈(R10)鉸接鏟斗(4)，二者可做相對定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿(2)的前端通過第七鉸鏈(R7)鉸接旋轉(zhuǎn)連接盤(11)，旋轉(zhuǎn)連接盤(11)繞第七鉸鏈(R7)相對于斗桿(2)做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗液壓油缸小端(3a)通過第九鉸鏈(R9)鉸接旋轉(zhuǎn)連接盤(11)，鏟斗液壓油缸大端(3b)通過第十一鉸鏈(R11)鉸接鏟斗(4)；斗桿液壓油缸小端(10a)通過第八鉸鏈(R8)鉸接旋轉(zhuǎn)連接盤(11)，斗桿液壓油缸大端(10b)通過第一鉸鏈(R1)鉸接固定機(jī)體(9)；輔助液壓油缸小端(8a)通過第六鉸鏈(R6)鉸接旋轉(zhuǎn)連接盤(11)，輔助液壓油缸大端(8b)通過第三鉸鏈(R3)鉸接固定機(jī)體(9)。

2.礦用挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：斗桿(2)、旋轉(zhuǎn)連接盤(11)、鏟斗液壓油缸(3a，3b)、斗桿液壓油缸(10a，10b)和輔助液壓油缸(8a，8b)的個(gè)數(shù)均為兩個(gè)，且分別對稱分布于挖掘機(jī)縱向?qū)ΨQ平面的兩側(cè)。