[發明專利]無人駕駛壓路機碾壓系統

在審

• 申請號: 201910529808.1
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110258259A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 李青洋;劉天云;羅德高;劉剛;李曉茂;杜江林;李亞舟;張維;汪銀燕;司道全;袁奔宇;唐麗;林莉;吳紅;張小珍
• 申請（專利權）人: 四川川交路橋有限責任公司;清華大學
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26;H04B7/185;H04W4/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

無人駕駛壓路機碾壓系統，其特征在于：由無人駕駛壓路機機群、施工區域采集系統、移動式基準站及衛星通訊系統構成無人駕駛壓路機碾壓系統。在所述的壓路機上分別設置有GPS+BDS+GNS衛星接收機、微波通訊主機、電臺信號接收天線，通過各種專用線路與工業控制計算機連接；在工業控制計算機內設置有處理器、PCB、程序軟件、交換機等組件。在攤鋪機頂蓋上設置有GPS+BDS+GNS衛星接收機、微波通訊主機、微波通訊天線、電臺信號接收天線；在計算機內設置有處理器、PCB、程序軟件等組件；在移動式基準站上設置有衛星接收機、電臺及發射天線。通過攤鋪機上設置施工區域采集系統及移動式基準站上的碾壓控制系統。實現無人駕駛壓路機在公路瀝青混凝土路面碾壓施工中廣泛應用的優點。

技術領域

本發明發明涉及到工程機械行業的筑路設備智能化控制系統，確切說是一種無人駕駛壓路機碾壓系統。

背景技術

隨著科技的發展，智能控制技術在當前社會經濟發展中的優勢越來越突出，無人駕駛汽車已經在全球展開了各種模式的研發熱潮，然而工程機械行業的施工車輛，還未被智能控制技術開發團隊和工程設備生產企業所重視。眾多工程機械中的壓路機的工作特點是重復性、規律性、工作環境單一性，操作較簡單，操作人員易疲勞，操作環境對作業人員健康影響較大。特別是公路瀝青混凝土路面碾壓過程，因剛攤鋪的瀝青混合料溫度高達160度左右，在炎熱的夏天進行瀝青混凝土路面碾壓作業，壓路機操作人員要面對惡劣的施工環境，承受上烤下蒸的高溫考驗，很多壓路機操作人員干不了幾年都要紛紛要求轉行。因此，開發無人駕駛壓路機碾壓系統很有必要，也是將來中國超級工程走向世界的先進設備之一。

當前，在相對固定的水電大壩施工現場，對土石方或水泥混合料的碾壓施工，已經有單鋼輪的無人駕駛壓路機碾壓系統完成實驗性的開發。然而，對不斷延伸的公路瀝青混凝土路面的碾壓，需要多臺雙鋼輪和膠輪壓路機協調作業的無人駕駛技術，難度更大、要求精度更高，從壓路機在高溫的瀝青路面上的啟動與停車、前進與后退、車與車之間的避讓、轉向角度、碾壓時間、碾壓長度和寬度等等，都需要嚴格的規范。截止2018年12月17日，我們通過四川省科學技術研究所技術查新，目前，在全球尚未發現有該技術的運用。

發明內容

為了解決上述技術難題，本發明發明的目的在于提供一種無人駕駛壓路機碾壓系統碾壓系統，是通過在前方攤鋪混合料的攤鋪機上設置施工區域采集系統，在攤鋪路段設置移動式基準站及碾壓控制系統，指揮施工區域的多臺無人駕駛壓路機機群協調作業，按照設定的程序完成施工規范要求的碾壓任務。達到無人駕駛壓路機在公路瀝青混凝土路面碾壓施工中廣泛應用的目的。

本發明發明的目的是通過實施下述技術方案來實現的：

無人駕駛壓路機碾壓系統，包括壓路機、攤鋪機、基準站，其特征在于：由多臺設置有無人控制系統的壓路機組成無人駕駛壓路機機群、攤鋪機上設置的施工區域采集系統、移動式基準站、碾壓控制系統及衛星通訊系統構成無人駕駛壓路機碾壓系統。

A、設置有無人控制系統的壓路機，包括各臺鋼輪壓路機和各臺膠輪壓路機上的無人控制系統，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機和膠輪壓路機上分別設置有GPS+BDS+GNS衛星接收機、微波通訊主機、電臺信號接收天線，由所述的GPS+BDS+GNS衛星接收機、微波通訊主機、電臺信號接收天線構成遠程控制系統；在所述的鋼輪壓路機和膠輪壓路機上設置有集成控制柜，在集成控制柜內設置有工業控制計算機；所述的GPS+BDS+GNS衛星接收機、微波通訊主機、電臺信號接收天線分別通過各種專用線路與壓路機上的集成控制柜內的工業控制計算機連接；所述的工業控制計算機內設置有硬盤、處理器、PCB、程序軟件、交換機、GPS+BDS+GNSS衛星芯片等組件。

在所述的鋼輪壓路機和膠輪壓路機的行車/倒車系統上設置有行車/倒車自動控制裝置；在油路系統上設置有油路自動控制裝置；在轉向系統上設置有轉向控制電機和電子閥裝置；在制動系統上設置有制動控制裝置。

在所述的鋼輪壓路機和膠輪壓路機上設置有手動/自動切換按鈕、緊急制動按鈕。