[發(fā)明專利]無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910529808.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110258259A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李青洋;劉天云;羅德高;劉剛;李曉茂;杜江林;李亞舟;張維;汪銀燕;司道全;袁奔宇;唐麗;林莉;吳紅;張小珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川川交路橋有限責(zé)任公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): E01C19/26
• 分類號(hào): E01C19/26;H04B7/185;H04W4/44
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，包括壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、基準(zhǔn)站，其特征在于：由多臺(tái)設(shè)置有無(wú)人控制系統(tǒng)的壓路機(jī)組成無(wú)人駕駛壓路機(jī)機(jī)群（101）、攤鋪機(jī)上設(shè)置的施工區(qū)域采集系統(tǒng)（103）、便于遠(yuǎn)程控制無(wú)人駕駛壓路機(jī)的移動(dòng)式基準(zhǔn)站、碾壓控制系統(tǒng)（102）及衛(wèi)星通訊系統(tǒng)構(gòu)成無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)（圖1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上分別設(shè)置有GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（201）、微波通訊主機(jī)（202）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（203），由所述的GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（201）、微波通訊主機(jī)（202）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（203）構(gòu)成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上設(shè)置有集成控制柜（204），在集成控制柜（204）內(nèi)設(shè)置有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；所述的GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（201）、微波通訊主機(jī)（202）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（203）分別通過(guò)各種專用線路與壓路機(jī)上的集成控制柜（204）內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接；所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有硬盤(pán)、處理器、PCB、程序軟件、交換機(jī)、GPS+BDS+GNSS衛(wèi)星芯片等組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)的行車(chē)/倒車(chē)系統(tǒng)上設(shè)置有行車(chē)/倒車(chē)自動(dòng)控制裝置；在油路系統(tǒng)上設(shè)置有油路自動(dòng)控制裝置；在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制電機(jī)和電子閥裝置；在制動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有制動(dòng)控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)上設(shè)置有手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕、緊急制動(dòng)按鈕。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)機(jī)架底部設(shè)置有激光位移測(cè)量裝置（205）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)前后車(chē)輪上端，分別設(shè)置有避障雷達(dá)（206）和超聲波避障雷達(dá)（207）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)車(chē)體前后端分別設(shè)置有多支紅外測(cè)溫儀（208)，將多支紅外測(cè)溫儀(208)分別對(duì)準(zhǔn)剛鋪筑好的瀝青混合料與瀝青混合料邊緣外的路沿石。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)頂部還設(shè)置有慣性導(dǎo)航裝置（209）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)的攤鋪機(jī)，其特征在于：在所述的攤鋪機(jī)頂蓋上設(shè)置有GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（301）、微波通訊主機(jī)（302）、微波通訊天線（303）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（304），由所述的GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（301）、微波通訊主機(jī)（302）、微波通訊天線（303）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（304）構(gòu)成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述的GPS+BDS+GNS衛(wèi)星接收機(jī)（301）、微波通訊主機(jī)（302）、微波通訊天線（303）、電臺(tái)信號(hào)接收天線（304）分別通過(guò)各種專用線路與攤鋪機(jī)上的集成控制柜（305）內(nèi)的工業(yè)控制計(jì)算連接；所述的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有硬盤(pán)、處理器、PCB、程序軟件、GPS+BDS+GNSS芯片等組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人駕駛壓路機(jī)碾壓系統(tǒng)，其特征在于：在所述的攤鋪機(jī)頂蓋上還設(shè)置有慣性導(dǎo)航裝置（306）。