[發(fā)明專利]升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910529327.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110217721B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;王宗義;朱吉順;接?xùn)|旭;陳永亮;賈春波
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽行健智能制造裝備股份有限公司;蕪湖行健智能機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明的升降裝置，包括齒條、滑軌組件、溜板、齒輪、減速機、電機、鋼絲繩、上端定滑輪組、升降主體、定滑輪組、動滑輪組、轉(zhuǎn)接架和短滑軌組件。本裝置使用一臺電機驅(qū)動減速機，帶動齒輪齒條傳動，在滑軌的導(dǎo)向下帶動升降主體升降，同時通過定、動滑輪組的作用下，實現(xiàn)動滑輪帶動轉(zhuǎn)接架升降，從而實現(xiàn)在原升降行程的基礎(chǔ)上，增加了1/4的行程，而沒有增加設(shè)備整體的高度，減少了升降主體長度、提高了運行穩(wěn)定性、并降低了加工難度和成本、降低了控制難度。有效解決了設(shè)備的自動化、智能化升級時現(xiàn)有廠房高度受限的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種升降裝置。

背景技術(shù)

目前新型的自動化、智能化、高效率的焊切設(shè)備逐漸代替了人工焊切、半自動化等設(shè)備，但是在淘汰舊設(shè)備，更換新設(shè)備時，又因集裝箱、固控罐體等規(guī)格較大工件焊切時，原廠房高度受限時，很難實現(xiàn)新設(shè)備的安裝，甚至安裝后很難達到焊切所需行程，而陷入了困境。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種升降裝置，能夠在高度空間受限的情況下，實現(xiàn)所需大的升降行程，其末端轉(zhuǎn)接架可以安裝關(guān)節(jié)臂、焊切機頭等執(zhí)行組件。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種升降裝置，包括齒條、滑軌組件、溜板、齒輪、減速機、電機、鋼絲繩、上端定滑輪組、升降主體、定滑輪組、動滑輪組、轉(zhuǎn)接架和短滑軌組件，升降主體通過滑軌組件與溜板相連，溜板后側(cè)固定有電機和減速機，減速機輸出端設(shè)置的齒輪與升降主體上的齒條相嚙合；升降主體前側(cè)面設(shè)置有短滑軌組件，短滑軌組件與轉(zhuǎn)接架相連；鋼絲繩一端與溜板上端固定繞過上端定滑輪組，經(jīng)過下端動滑輪組，繞過中部定滑輪組再繞過下端動滑輪組，最后固定于定滑輪組上。當電機啟動，在齒輪的嚙合下，滑軌的導(dǎo)向作用下，升降主體上升或者下降，在定、動滑輪組的作用下，實現(xiàn)動滑輪組帶動轉(zhuǎn)接架在短滑軌的導(dǎo)向下升降，并且動滑輪組所走行程為升降主體行程的1/4，即升降總行程增加了1/4。由一臺電機驅(qū)動，一臺減速機減速，降低了控制難度，節(jié)約了成本，解決了廠房高度受限的難題。

上端定滑輪組的滑輪上圍外側(cè)設(shè)置有上防跳繩罩板，并通過卡槽和軸肩固定于上端定滑輪組的軸上。定滑輪組的滑輪上圍外側(cè)也設(shè)置有防跳繩罩板，同樣通過卡槽和軸肩固定于定滑輪組的軸上，定滑輪組的軸上設(shè)置有鋼絲繩固定環(huán)。動滑輪組的滑輪下圍外側(cè)設(shè)置有下防跳繩罩板。

升降主體前側(cè)下端設(shè)置有緩沖裝置；在升降主體前側(cè)、短滑軌組件內(nèi)側(cè)兩端轉(zhuǎn)接架運行的極限位置設(shè)置有機械限位塊；在升降主體后側(cè)、滑軌組件內(nèi)側(cè)兩端溜板運行的極限位置設(shè)置有機械限位塊；并在升降主體側(cè)面設(shè)置有零點開關(guān)擋塊和行程限位擋塊與所述溜板上的接近開關(guān)相對應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的升降裝置可用于龍門架、懸臂梁等設(shè)備上，并在極限位置設(shè)置有機械限位塊，以及設(shè)有零點限位和行程限位，保證控制可靠；在滑輪外側(cè)設(shè)有防跳繩罩板，增加設(shè)備安全性。該升降裝置使用一臺電機驅(qū)動減速機，帶動齒輪齒條傳動，在滑軌的導(dǎo)向下帶動升降主體升降，同時通過定、動滑輪組的作用下，實現(xiàn)動滑輪帶動轉(zhuǎn)接架升降，從而實現(xiàn)在原升降行程的基礎(chǔ)上，增加了1/4的行程，而沒有增加設(shè)備整體的高度，減少了升降主體長度、提高了運行穩(wěn)定性、并降低了加工難度和成本、降低了控制難度。有效解決了設(shè)備的自動化、智能化升級時現(xiàn)有廠房高度受限的難題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，具體闡明本發(fā)明的實施方式，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其他效果展現(xiàn)出來。

圖1是本發(fā)明升降裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明升降裝置應(yīng)用于龍門架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。