[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201910529327.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110217721B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 劉偉;王宗義;朱吉順;接東旭;陳永亮;賈春波
• 申請（專利權）人: 安徽行健智能制造裝備股份有限公司;蕪湖行健智能機器人有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降裝置，包括溜板、電機、減速機、滑軌組件、齒輪、齒條，其特征在于：還包括鋼絲繩、升降主體、上端定滑輪組、定滑輪組、動滑輪組，轉接架，升降主體通過滑軌組件與溜板相連，溜板后側固定有電機和減速機，減速機輸出端設置的齒輪與升降主體上的齒條相嚙合；升降主體前側面設置有短滑軌組件，短滑軌組件與轉接架相連；鋼絲繩一端與溜板上端固定繞過上端定滑輪組，經過下端動滑輪組，繞過中部定滑輪組再繞過下端動滑輪組，最后固定于定滑輪組上；當電機啟動，在齒輪的嚙合下，滑軌的導向作用下，升降主體上升或者下降，在定、動滑輪組的作用下，實現動滑輪組帶動轉接架在短滑軌的導向下升降。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述上端定滑輪組的滑輪上圍外側設置有上防跳繩罩板，并通過卡槽和軸肩固定于上端定滑輪組的軸上。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述動滑輪組的滑輪下圍外側設置有下防跳繩罩板。

4.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述定滑輪組的軸上設置有鋼絲繩固定環。

5.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：所述升降主體前側下端設置有緩沖裝置。

6.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：在所述升降主體前側、短滑軌內側兩端轉接架運行的極限位置設置有機械限位塊。

7.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于：在所述升降主體側面設置有零點開關擋塊和行程限位擋塊與所述溜板上的接近開關相對應。