[發明專利]一種桁架機器人橫向移動裝置

在審

• 申請號: 201910528890.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110125915A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 徐祖建;趙秀碧;張亞蒙
• 申請（專利權）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種桁架機器人橫向移動裝置，包括電機，齒輪，水平安裝板，插架，軌道板，滑軸，定位耳板和橫撐光桿；所述水平安裝板的左右兩側位置均等距間隔向下焊接有三處豎直撐板，且此左右兩排豎直撐板的底部又均電焊連接有一處呈前后方向支撐的長條定位板；所述電機鎖緊安裝于水平安裝板的后端中間位置，且電機的中心轉軸貫穿置于水平安裝板的底部，且電機中心轉軸的末端套插安裝有一處齒輪；所述軌道板的外側端面上均交錯相間排列支撐有三處滑軸和四處定位耳板，且四處定位耳板對應滑插置于三處豎直撐板之間的兩處矩形空槽中，本發明兩處插架的設置，兩處插架可插接定位兩處軌道板，使其頂對接卡靠于桁架機器人的導軌上。

技術領域

本發明屬于桁架機器人配件技術領域，更具體地說，特別涉及一種桁架機器人橫向移動裝置。

背景技術

直角坐標機器人，大型的直角坐標機器人也稱桁架機器人或龍門式機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

目前市面上已經存在有多種類型的移動裝置例如專利號為CN206011055U的專利公開了一種桁架機器人橫向移動裝置，包括液壓升降機構、底座、桁架和掛臂，所述底座的頂部中間設有連接塊，所述位于長方形開口中的轉動軸上安裝有兩個滑塊，所述滑塊的側面設有第一螺紋孔，且轉動軸插入第一螺紋孔中，所述滑塊遠離第一螺紋孔的一側通過螺釘固定有掛臂，所述轉動軸位于桁架外部的一端安裝有第一齒輪，所述桁架的頂部設有電機，所述電機的輸出端上安裝有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述底座的頂面兩側設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔中螺紋連接有螺桿，且螺桿貫穿底座，所述螺桿的頂端固定有圓形手柄，所述螺桿的下端設有支撐板。本發明結構新穎，設計合理，適合推廣。

現有的橫向移動裝置，結構優化設計的不夠理想，造成與軌道的配合安裝定位操作繁瑣，拆卸維修較為不便。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種桁架機器人橫向移動裝置，以期達到更加實用的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種桁架機器人橫向移動裝置，以解決現有桁架機器人結構優化設計的不夠理想，造成與軌道的配合安裝定位操作繁瑣，拆卸維修較為不便的問題。

本發明由以下具體技術手段所達成：

一種桁架機器人橫向移動裝置，包括電機，齒輪，水平安裝板，插架，軌道板，滑軸，定位耳板和橫撐光桿；所述水平安裝板的左右兩側位置均等距間隔向下焊接有三處豎直撐板，且此左右兩排豎直撐板的底部又均電焊連接有一處呈前后方向支撐的長條定位板；所述電機鎖緊安裝于水平安裝板的后端中間位置，且電機的中心轉軸貫穿置于水平安裝板的底部，且電機中心轉軸的末端套插安裝有一處齒輪；所述軌道板的外側端面上均交錯相間排列支撐有三處滑軸和四處定位耳板，且四處定位耳板對應滑插置于三處豎直撐板之間的兩處矩形空槽中。

進一步的，所述水平安裝板底部由前往后等距排列焊接有三處吊塊，且三處橫撐光桿就貫穿焊接于三處吊塊上，此三處橫撐光桿上均呈左右對應套設有兩處彈簧。

進一步的，兩處所述軌道板上均開始有一處V形滑槽，且其頂端均支撐焊接有一處垂直撐板，且兩處軌道板就通過此兩處垂直撐板滑套設置于三處橫撐光桿的左右半段上。

進一步的，三處所述滑軸對應滑動穿過水平安裝板兩側底部的三處豎直撐板。

進一步的，所述插架由四處豎直插桿等距排列支撐組成，且兩處插架通過彈簧頂推貫穿插設于水平安裝板的左右兩側位置，且兩處插架上的四處插桿被依次頂插穿過四處定位耳板和水平安裝板底部的長條定位板。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：