[發明專利]一種桁架機器人橫向移動裝置

在審

• 申請號: 201910528890.6
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110125915A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 徐祖建;趙秀碧;張亞蒙
• 申請（專利權）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架機器人橫向移動裝置，其特征在于：該桁架機器人橫向移動裝置包括電機(1)，齒輪(101)，水平安裝板(2)，插架(3)，軌道板(4)，滑軸(401)，定位耳板(402)和橫撐光桿(5)；所述水平安裝板(2)的左右兩側位置均等距間隔向下焊接有三處豎直撐板，且此左右兩排豎直撐板的底部又均電焊連接有一處呈前后方向支撐的長條定位板；所述電機(1)鎖緊安裝于水平安裝板(2)的后端中間位置，且電機(1)的中心轉軸貫穿置于水平安裝板(2)的底部，且電機(1)中心轉軸的末端套插安裝有一處齒輪(101)；所述軌道板(4)的外側端面上均交錯相間排列支撐有三處滑軸(401)和四處定位耳板(402)，且四處定位耳板(402)對應滑插置于三處豎直撐板之間的兩處矩形空槽中。

2.如權利要求1所述桁架機器人橫向移動裝置，其特征在于：所述水平安裝板(2)底部由前往后等距排列焊接有三處吊塊，且三處橫撐光桿(5)就貫穿焊接于三處吊塊上，此三處橫撐光桿(5)上均呈左右對應套設有兩處彈簧。

3.如權利要求1所述桁架機器人橫向移動裝置，其特征在于：兩處所述軌道板(4)上均開始有一處V形滑槽，且其頂端均支撐焊接有一處垂直撐板，且兩處軌道板(4)就通過此兩處垂直撐板滑套設置于三處橫撐光桿(5)的左右半段上。

4.如權利要求1所述桁架機器人橫向移動裝置，其特征在于：三處所述滑軸(401)對應滑動穿過水平安裝板(2)兩側底部的三處豎直撐板。

5.如權利要求1所述桁架機器人橫向移動裝置，其特征在于：所述插架(3)由四處豎直插桿等距排列支撐組成，且兩處插架(3)通過彈簧頂推貫穿插設于水平安裝板(2)的左右兩側位置，且兩處插架(3)上的四處插桿被依次頂插穿過四處定位耳板(402)和水平安裝板(2)底部的長條定位板。