[發明專利]一種車載井口作業自動化裝置

在審

• 申請號: 201910528265.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110130837A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李才訓;姚志剛;鄒正輝;張華;李金洪;馬紅濤;孫葉露;楊靜偉
• 申請（專利權）人: 李才訓;馬紅濤
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21B7/02;E21B19/14
• 代理公司: 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明;靳建山

本發明涉及到一種修井設備領域，具體涉及到一種車載井口作業自動化裝置。包括平臺，平臺左側設置有外豎架，外豎架內滑動設置有內豎架，平臺上固定有自動化作業液壓傳動裝置，自動化作業液壓傳動裝置的輸出軸上固定有轉臺，轉臺上鉸連接有兩組相互平行的前擺桿和后擺桿，上擺桿和調節桿遠離連接件的一端與油管動力鉗連接，上桿上鉸連接有與其垂直的套管，套管位于平臺上方，套管內滑動設置有與其同軸心的伸縮管，伸縮管上固定有第六伸縮缸，第六伸縮缸的伸縮桿上固定有豎直的轉軸，轉軸上下兩端均鉸連接有一組卡爪。本發明，能夠整體跟隨修井機車運動，能夠省掉拆卸和安裝的過程，降低安全風險，自動化程度高,能夠降低修井成本。

技術領域

本發明涉及到一種修井設備領域，具體涉及到一種車載井口作業自動化裝置。

背景技術

在現有的技術中，生產井經常會出現故障，這時通常需要修井機及平臺進行修井。但是現有的修井平臺運輸不方便，一般為組裝式結構，運輸前先將其拆卸，然后裝車運輸，運輸到井場后進行組裝，拆卸、運輸、安裝過程增加了修井成本，同時影響修井時效。在作業施工時，井口需有2人配合操作，工人嚴寒酷暑一身油水，勞動強度大，安全風險高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于一種運輸方便，使用方便，作業操作無人化、自動化，能夠減少修井成本，提高修井效率，降低安全風險，能夠減輕工人勞動強度的車載井口作業自動化裝置。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種車載井口作業自動化裝置，包括平臺，平臺左側設置有外豎架，外豎架內滑動設置有內豎架，外豎架和內豎架通過第五伸縮缸連接，平臺朝向內豎架一側固定有連接角，連接角中部與內豎架鉸連接，內豎架與連接角通過第七伸縮缸活動連接，平臺上固定有液壓回轉傳動裝置，液壓回轉傳動裝置的輸出軸上固定有轉臺，轉臺上鉸連接有兩組相互平行的前擺桿和后擺桿，兩組前擺桿和后擺桿分別與連接件鉸連接，轉臺上設置有驅動前擺桿和后擺桿擺動的第一伸縮缸，連接件上鉸連接有一組上擺桿，上擺桿下方的連接件上鉸連接有與上擺桿平行的調節桿，上擺桿和調節桿遠離連接件的一端與油管動力鉗連接，連接件上設置有用于驅動上擺桿和調節桿運動的第二伸縮缸，內豎架上端鉸連接有上桿，上桿朝向內豎架的一側固定有耳板，耳板與內豎架通過第四伸縮缸連接，上桿上鉸連接有與其垂直的套管，套管位于平臺上方，套管內滑動設置有與其同軸心的伸縮管，套管內固定有用于驅動伸縮管在套管內滑動的第八伸縮缸，套管兩側的上桿上均鉸連接有一第三伸縮缸，第三伸縮缸的伸縮桿與套管鉸連接，伸縮管上套設有套件，套件一側鉸連接有平衡桿，平衡桿一端和其同側第三伸縮缸的缸體與上桿的鉸接處鉸連接，伸縮管上固定有第六伸縮缸，第六伸縮缸的伸縮桿上固定有豎直的轉軸，轉軸上下兩端均鉸連接有一組卡爪，位于同側的上下兩卡爪中部通過豎直的連接軸鉸連接，連接軸上固定有固定桿，固定桿與伸縮管固定連接。

具體的，所述平臺上開設有大于井口的開孔，開孔一側的平臺上開設有凹槽，凹槽內可旋轉固定有堵板。

具體的，所述第七伸縮缸的伸縮桿與連接角鉸連接，第七伸縮缸的缸體與內豎架鉸連接，第一伸縮缸的缸體和前擺桿與轉臺的鉸接處鉸連接，第一伸縮缸的伸縮桿與后擺桿鉸連接，第二伸縮缸的缸體與上擺桿鉸連接，第二伸縮缸的伸縮桿和調節桿與連接件的鉸接處鉸連接，第四伸縮缸的缸體與內豎架鉸連接，第四伸縮缸的伸縮桿與耳板鉸連接，第八伸縮缸的缸體固定在套管內，第八伸縮缸的伸縮桿與伸縮管固定連接，

具體的，每組前擺桿、后擺桿、上擺桿和調節桿的個數均為兩個，位于同一組的兩個前擺桿、兩個后擺桿兩個上擺桿和兩個調節桿均對稱設置。

具體的，所述上擺桿和調節桿遠離連接件的一端上均固定有U形板，油管動力鉗上固定有銷桿，銷桿位于U形板內。

具體的，每組卡爪的個數為兩個，卡爪為弧形卡爪，每組卡爪相對的一端均與轉軸鉸連接。