[發明專利]一種車載井口作業自動化裝置在審
| 申請號： | 201910528265.1 | 申請日： | 2019-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN110130837A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 李才訓;姚志剛;鄒正輝;張華;李金洪;馬紅濤;孫葉露;楊靜偉 | 申請（專利權）人： | 李才訓;馬紅濤 |
| 主分類號： | E21B15/00 | 分類號： | E21B15/00;E21B7/02;E21B19/14 |
| 代理公司： | 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136 | 代理人： | 王傳明;靳建山 |
| 地址： | 457000 河南省濮陽*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 套管 豎架 液壓傳動裝置 自動化裝置 自動化作業 滑動設置 井口作業 伸縮缸 伸縮管 轉軸 油管動力鉗 機車運動 上下兩端 修井成本 修井設備 轉臺 垂直的 調節桿 后擺桿 連接件 前擺桿 上擺桿 伸縮桿 輸出軸 同軸心 卡爪 兩組 上桿 豎直 修井 拆卸 平行 自動化 安全 | ||
1.一種車載井口作業自動化裝置，包括平臺(1)，其特征在于，平臺(1)左側設置有外豎架(13)，外豎架(13)內滑動設置有內豎架(18)，外豎架(13)和內豎架(18)通過第五伸縮缸(19)連接，平臺(1)朝向內豎架(18)一側固定有連接角(2)，連接角(2)中部與內豎架(18)鉸連接，內豎架(18)與連接角(2)通過第七伸縮缸(24)活動連接，平臺(1)上固定有液壓回轉傳動裝置，液壓回轉傳動裝置的輸出軸上固定有轉臺(4)，轉臺(4)上鉸連接有兩組相互平行的前擺桿(5)和后擺桿(6)，兩組前擺桿(5)和后擺桿(6)分別與連接件(8)鉸連接，轉臺(4)上設置有驅動前擺桿(5)和后擺桿(6)擺動的第一伸縮缸(7)，連接件(8)上鉸連接有一組上擺桿(9)，上擺桿(9)下方的連接件(8)上鉸連接有與上擺桿(9)平行的調節桿(11)，上擺桿(9)和調節桿(11)遠離連接件(8)的一端與油管動力鉗(12)連接，連接件(8)上設置有用于驅動上擺桿(9)和調節桿(11)運動的第二伸縮缸(10)，內豎架(18)上端鉸連接有上桿(25)，上桿(25)朝向內豎架(18)的一側固定有耳板(32)，耳板(32)與內豎架(18)通過第四伸縮缸(17)連接，上桿(25)上鉸連接有與其垂直的套管(15)，套管(15)位于平臺(1)上方，套管(15)內滑動設置有與其同軸心的伸縮管(16)，套管(15)內固定有用于驅動伸縮管(16)在套管(15)內滑動的第八伸縮缸(26)，套管(15)兩側的上桿(25)上均鉸連接有一第三伸縮缸(14)，第三伸縮缸(14)的伸縮桿與套管(15)鉸連接，伸縮管(16)上套設有套件(27)，套件(27)一側鉸連接有平衡桿(28)，平衡桿(28)一端和其同側第三伸縮缸(14)的缸體與上桿(25)的鉸接處鉸連接，伸縮管(16)上固定有第六伸縮缸(21)，第六伸縮缸(21)的伸縮桿上固定有豎直的轉軸(30)，轉軸(30)上下兩端均鉸連接有一組卡爪(20)，位于同側的上下兩卡爪(20)中部通過豎直的連接軸(22)鉸連接，連接軸(22)上固定有固定桿(23)，固定桿(23)與伸縮管(16)固定連接。
2.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，所述平臺(1)上開設有大于井口的開孔，開孔一側的平臺(1)上開設有凹槽，凹槽內可旋轉固定有堵板(31)。
3.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，所述第七伸縮缸(24)的伸縮桿與連接角(2)鉸連接，第七伸縮缸(24)的缸體與內豎架(18)鉸連接，第一伸縮缸(7)的缸體和前擺桿(5)與轉臺(4)的鉸接處鉸連接，第一伸縮缸(7)的伸縮桿與后擺桿(6)鉸連接，第二伸縮缸(10)的缸體與上擺桿(9)鉸連接，第二伸縮缸(10)的伸縮桿和調節桿(11)與連接件(8)的鉸接處鉸連接，第四伸縮缸(17)的缸體與內豎架(18)鉸連接，第四伸縮缸(17)的伸縮桿與耳板(32)鉸連接，第八伸縮缸(26)的缸體固定在套管(15)內，第八伸縮缸(26)的伸縮桿與伸縮管(16)固定連接。
4.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，每組前擺桿(5)、后擺桿(6)、上擺桿(9)和調節桿(11)的個數均為兩個，位于同一組的兩個前擺桿(5)、兩個后擺桿(6)兩個上擺桿(9)和兩個調節桿(11)均對稱設置。
5.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，所述上擺桿(9)和調節桿(11)遠離連接件(8)的一端上均固定有U形板(33)，油管動力鉗(12)上固定有銷桿，銷桿位于U形板(33)內。
6.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，每組卡爪(20)的個數為兩個，卡爪(20)為弧形卡爪，每組卡爪(20)相對的一端均與轉軸(30)鉸連接。
7.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，所述第一伸縮缸(7)、第二伸縮缸(10)、第三伸縮缸(14)、第四伸縮缸(17)、第五伸縮缸(19)、第六伸縮缸(21)、第七伸縮缸(24)和第八伸縮缸(26)通過油路與控制器(29)連接，控制器(29)固定在外豎架(13)上。
8.根據權利要求1所述一種車載井口作業自動化裝置，其特征在于，所述平臺(1)下端四角可旋轉固定有支腿伸縮缸(3)。
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