[發(fā)明專利]一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910527793.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110125984B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳律希
• 申請（專利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B05C11/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定連接有安裝板，所述底板的頂部固定連接有上釘管，所述上釘管的內(nèi)壁螺紋連接有緊定螺釘，所述緊定螺釘?shù)谋砻媛菁y連接有螺紋滑輪，所述上釘管的頂部固定連接有限位支架，所述限位支架與螺紋滑輪滑動連接，所述緊定螺釘?shù)捻敳抗潭ㄟB接有定位柱，所述安裝板的頂部開設(shè)有安裝孔，所述緊定螺釘與安裝孔螺紋連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂安裝時需要使用多種工具配合，然后使用各種標(biāo)準(zhǔn)零配件將機(jī)械臂進(jìn)行固定，因此安裝需要大量的時間，且在需要對機(jī)械臂進(jìn)行維修時，拆卸也較為麻煩，不方便機(jī)械臂檢修的問題。

本申請為分案申請，原申請的信息為，申請日2018年8月31日，申請?zhí)?018110081408，發(fā)明名稱：一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度和高速點膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性和強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性，因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中起到至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有的機(jī)械臂在安裝時，大多需要使用多種工具配合，然后使用各種標(biāo)準(zhǔn)零配件將機(jī)械臂進(jìn)行固定，因此安裝需要大量的時間，且在需要對機(jī)械臂進(jìn)行維修時，拆卸也較為麻煩，不方便機(jī)械臂的檢修。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)械臂安裝時需要使用多種工具配合，然后使用各種標(biāo)準(zhǔn)零配件將機(jī)械臂進(jìn)行固定，因此安裝需要大量的時間，且在需要對機(jī)械臂進(jìn)行維修時，拆卸也較為麻煩，不方便機(jī)械臂檢修的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于進(jìn)行安裝機(jī)械臂用固定裝置，包括底板，所述底板的頂部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的頂部固定連接有安裝板，所述底板的頂部固定連接有上釘管，所述上釘管的內(nèi)壁螺紋連接有緊定螺釘，所述緊定螺釘?shù)谋砻媛菁y連接有螺紋滑輪，所述上釘管的頂部固定連接有限位支架，所述限位支架與螺紋滑輪滑動連接，所述緊定螺釘?shù)捻敳抗潭ㄟB接有定位柱，所述安裝板的頂部開設(shè)有安裝孔，所述緊定螺釘與安裝孔螺紋連接，所述底板的頂部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接皮帶輪，所述皮帶輪的表面?zhèn)鲃舆B接有皮帶，所述皮帶與螺紋滑輪傳動連接，所述安裝板的正面和背面均開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁滑動連接有定位架，所述定位架的頂部中心螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的底部固定連接有定位板，所述定位架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽，所述定位板與限位槽滑動連接，所述定位板的底部固定連接有插接柱，所述安裝板的頂部開設(shè)有插接槽，所述安裝板的頂部固定連接有機(jī)械臂底座，所述機(jī)械臂底座的頂部開設(shè)有定位孔，所述插接柱貫穿定位孔并與插接槽插接，所述機(jī)械臂底座的底部開設(shè)有安裝槽，所述緊定螺釘與安裝槽螺紋連接。

優(yōu)選的，所述電動推桿的頂部固定連接有筋板，所述筋板與安裝板焊接。

優(yōu)選的，所述限位支架為F型支架，所述限位支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾珠，所述滾珠與螺紋滑輪滾動連接。

優(yōu)選的，所述定位柱的直徑小于緊定螺釘?shù)闹睆剑叶ㄎ恢鶠橄鹉z柱。

優(yōu)選的，所述底板的頂部固定連接有支撐塊，所述支撐塊與安裝板活動連接。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊，所述滑塊與定位架固定連接。

優(yōu)選的，所述緊定螺釘與安裝槽的數(shù)量均為八個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：