[發明專利]一種便于進行安裝機械臂用固定裝置

有效

• 申請號: 201910527793.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110125984B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 陳律希
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B05C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于進行安裝機械臂用固定裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的頂部固定連接有電動推桿（2），所述電動推桿（2）的頂部固定連接有安裝板（3），所述底板（1）的頂部固定連接有上釘管（5），所述上釘管（5）的內壁螺紋連接有緊定螺釘（6），所述緊定螺釘（6）的表面螺紋連接有螺紋滑輪（7），所述上釘管（5）的頂部固定連接有限位支架（8），所述限位支架（8）與螺紋滑輪（7）滑動連接，所述緊定螺釘（6）的頂部固定連接有定位柱（9），所述安裝板（3）的頂部開設有安裝孔（10），所述緊定螺釘（6）與安裝孔（10）螺紋連接，所述底板（1）的頂部固定連接有伺服電機（12），所述伺服電機（12）的輸出軸固定連接皮帶輪（13），所述皮帶輪（13）的表面傳動連接有皮帶（14），所述皮帶（14）與螺紋滑輪（7）傳動連接，所述安裝板（3）的正面和背面均開設有滑槽（15），所述滑槽（15）的內壁滑動連接有定位架（16），所述定位架（16）的頂部中心螺紋連接有螺紋桿（18），所述螺紋桿（18）的底部轉動連接有轉動座（19），所述轉動座（19）的底部固定連接有定位板（20），所述定位架（16）的內側開設有限位槽（21），所述定位板（20）與限位槽（21）滑動連接，所述定位板（20）的底部固定連接有插接柱（22），所述安裝板（3）的頂部開設有插接槽（23），所述安裝板（3）的頂部固定連接有機械臂底座（24），所述機械臂底座（24）的頂部開設有定位孔（25），所述插接柱（22）貫穿定位孔（25）并與插接槽（23）插接，所述機械臂底座（24）的底部開設有安裝槽（26），所述緊定螺釘（6）與安裝槽（26）螺紋連接；

所述電動推桿（2）的頂部固定連接有筋板（4），所述筋板（4）與安裝板（3）焊接；

所述限位支架（8）為F型支架，所述限位支架（8）的內側設置有滾珠，所述滾珠與螺紋滑輪（7）滾動連接。

2.根據權利要求1所述的便于進行安裝機械臂用固定裝置，其特征在于：所述定位柱（9）的直徑小于緊定螺釘（6）的直徑，且定位柱（9）為橡膠柱。

3.根據權利要求1所述的便于進行安裝機械臂用固定裝置，其特征在于：所述底板（1）的頂部固定連接有支撐塊（11），所述支撐塊（11）與安裝板（3）活動連接。

4.根據權利要求1所述的便于進行安裝機械臂用固定裝置，其特征在于：所述滑槽（15）的內壁滑動連接有滑塊（17），所述滑塊（17）與定位架（16）固定連接。

5.根據權利要求1所述的便于進行安裝機械臂用固定裝置，其特征在于：所述緊定螺釘（6）與安裝槽（26）的數量均為八個。