[發明專利]倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 201910527432.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN112101834A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李瑋;孔培靈
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

本公開提供了一種倉庫中儲位的定位方法，包括：獲取倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；建立從多個儲位到多個儲位節點各自的映射關系；確定多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；獲取待操作貨物，并確定針對待操作貨物的待操作儲位；根據映射關系，確定與待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出目標儲位節點的位置坐標。本公開還提供了一種倉庫中儲位的定位裝置、系統及介質。

技術領域

本公開涉及倉儲管理領域，更具體地，涉及一種倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質。

背景技術

訂單揀選是指遍歷倉庫，將分散在庫存貨架上的貨物按訂單或訂單集合單中的貨物內容揀選出來。在傳統物流倉庫中，通常需要由工作人員推著揀貨車到貨架庫存儲位，揀選出相應的貨物并將貨物搬運至指定的位置。

為了提高訂單揀選效率，可以在揀選過程中使用機器人代替人力執行貨物的搬運任務。因此，如何確定揀選位置并指導機器人到達揀選位置成為一個亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種倉庫中儲位的定位方法、裝置、系統及介質。

本公開的一個方面提供了一種倉庫中儲位的定位方法，包括：獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出所述目標儲位節點的位置坐標。

根據本公開的實施例，所述建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系包括：獲取映射表，所述映射表用于存儲儲位節點與儲位集合的映射關系；獲取針對儲位設置的二維碼；以及如果所述二維碼所表征的儲位不在所述映射表中，則根據預設規則，確定與所述二維碼所表征的儲位對應的儲位節點，并將所述二維碼所表征的儲位到儲位節點的映射關系加入所述映射表中。

根據本公開的實施例，所述預設規則包括：多個儲位對應一個儲位節點，且同一個儲位列中的所有儲位對應同一個儲位節點。

根據本公開的實施例，所述倉庫包括多個巷道，所述巷道中設置有多個貨架，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：對于所述多個巷道中的每一個巷道，確定所述巷道中第i個儲位節點的位置坐標為(x_i,y_i,z_i)，所述巷道的延伸方向與x軸平行，其中，x_i＝x₀+i*w，y_i為所述巷道的y軸坐標，z_i為所述巷道的z軸坐標，所述x₀為所述巷道的起始點的x軸坐標，所述w為貨架寬度。

根據本公開的實施例，所述倉庫包括至少一個主通道和多個巷道，其中，所述確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標包括：對于所述至少一個主通道中的至少一個，確定所述主通道中第j個儲位節點的位置坐標為(x_j,y_j,z_j)，所述主通道的延伸方向與y軸平行，其中，x_j為所述主通道的x軸坐標，y_j＝y₀+j*d，z_j為所述主通道的z軸坐標，所述y₀為主通道的起始點的y軸坐標，所述d為與所述主通道相鄰的每個巷道之間的距離。

本公開的另一個方面提供了一種倉庫中儲位的定位裝置，包括第一獲取模塊，用于獲取所述倉庫中的多個儲位節點和多個儲位；映射模塊，用于建立從所述多個儲位到所述多個儲位節點各自的映射關系；位置坐標模塊，用于確定所述多個儲位節點中的每一個儲位節點的位置坐標；第二獲取模塊，用于獲取待操作貨物，并確定針對所述待操作貨物的待操作儲位；確定模塊，用于根據所述映射關系，確定與所述待操作儲位對應的目標儲位節點；以及輸出模塊，用于輸出所述目標儲位節點的位置坐標。