[發(fā)明專利]倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)位的定位方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910527432.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112101834A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;孔培靈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K17/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)位的定位方法，包括：

獲取所述倉(cāng)庫(kù)中的多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)和多個(gè)儲(chǔ)位；

建立從所述多個(gè)儲(chǔ)位到所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)各自的映射關(guān)系；

確定所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

獲取待操作貨物，并確定針對(duì)所述待操作貨物的待操作儲(chǔ)位；

根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述待操作儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)；以及

輸出所述目標(biāo)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述建立從所述多個(gè)儲(chǔ)位到所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)各自的映射關(guān)系包括：

獲取映射表，所述映射表用于存儲(chǔ)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)與儲(chǔ)位集合的映射關(guān)系；

獲取針對(duì)儲(chǔ)位設(shè)置的二維碼；以及

如果所述二維碼所表征的儲(chǔ)位不在所述映射表中，則根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，確定與所述二維碼所表征的儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)，并將所述二維碼所表征的儲(chǔ)位到儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的映射關(guān)系加入所述映射表中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括：多個(gè)儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)，且同一個(gè)儲(chǔ)位列中的所有儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)同一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述倉(cāng)庫(kù)包括多個(gè)巷道，所述巷道中設(shè)置有多個(gè)貨架，所述確定所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括：

對(duì)于所述多個(gè)巷道中的每一個(gè)巷道，確定所述巷道中第i個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)為(x_i,y_i,z_i)，所述巷道的延伸方向與x軸平行，

其中，x_i＝x₀+i*w，y_i為所述巷道的y軸坐標(biāo)，z_i為所述巷道的z軸坐標(biāo)，

所述x₀為所述巷道的起始點(diǎn)的x軸坐標(biāo)，所述w為貨架寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其中，所述倉(cāng)庫(kù)包括至少一個(gè)主通道和多個(gè)巷道，其中，所述確定所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)包括：

對(duì)于所述至少一個(gè)主通道中的至少一個(gè)，確定所述主通道中第j個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)為(x_j,y_j,z_j)，所述主通道的延伸方向與y軸平行，

其中，x_j為所述主通道的x軸坐標(biāo)，y_j＝y(tǒng)₀+j*d，z_j為所述主通道的z軸坐標(biāo)，

所述y₀為主通道的起始點(diǎn)的y軸坐標(biāo)，所述d為與所述主通道相鄰的每個(gè)巷道之間的距離。

6.一種倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)位的定位裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述倉(cāng)庫(kù)中的多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)和多個(gè)儲(chǔ)位；

映射模塊，用于建立從所述多個(gè)儲(chǔ)位到所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)各自的映射關(guān)系；

位置坐標(biāo)模塊，用于確定所述多個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)中的每一個(gè)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

第二獲取模塊，用于獲取待操作貨物，并確定針對(duì)所述待操作貨物的待操作儲(chǔ)位；

確定模塊，用于根據(jù)所述映射關(guān)系，確定與所述待操作儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)；以及

輸出模塊，用于輸出所述目標(biāo)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，所述映射模塊包括：

第一獲取子單元，用于獲取映射表，所述映射表用于存儲(chǔ)儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)與儲(chǔ)位集合的映射關(guān)系；

第二獲取子單元，用于獲取針對(duì)儲(chǔ)位設(shè)置的二維碼；以及

添加子單元，用于在所述二維碼所表征的儲(chǔ)位不在所述映射表中的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，確定與所述二維碼所表征的儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)，并將所述二維碼所表征的儲(chǔ)位到儲(chǔ)位節(jié)點(diǎn)的映射關(guān)系加入所述映射表中。