[發明專利]分揀小車、小車翻板打開機構及分揀系統

在審

• 申請號: 201910526799.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110180791A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 李紀順;賈雪健;蘭鐵
• 申請（專利權）人: 沈陽瑞晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B65G35/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明公開了一種分揀小車，包括框架，所述框架包括豎直框架和水平框架，所述豎直框架的下端和水平框架的一端連接，所述水平框架的下方可轉動地安裝有兩個相向設置的翻板，所述豎直框架中安裝有豎直的導向桿，導向桿上安裝有滑座，所述滑座的一側安裝有連接板，所述連接板底部的兩側通過連桿與翻板連接，當滑座沿導向桿上、下運動時，翻板合攏或打開；所述豎直框架的上部安裝有固定塊，固定塊上安裝有相對固定塊可前后運動的鎖舌，所述滑座的上端安裝有掛鉤，當翻板合攏時，掛鉤掛在鎖舌的自由端上。本發明同時提供一種小車翻板打開機構和一種分揀系統。本發明無需每個小車安裝輥筒電機，能夠大大降低成本，而且結構簡單。

技術領域

本發明屬于物品分揀技術領域，更具體地說，涉及一種分揀小車、小車翻板打開機構及分揀系統。

背景技術

隨著現代物流行業的迅猛發展，人們對物流自動化設備的要求越來越高。在現代物流自動化設備中分揀機是不可或缺的，目前常見的分揀機包括環形交叉帶分揀機和高速滑塊分揀機，現有的環形交叉帶分揀機造價高，占地面積大；而高速滑塊分揀機雖然造價較低，占地面積小，但不能分揀單件物品，尤其是軟包裝或者不規則的物品，不能滿足人們的要求。

公開日為2016年8月31日，公開號為CN105905544 A，專利名稱為“下漏式分揀小車及其動力機構”的專利披露了一種技術方案，包括支架，支架上設有軌道，軌道上設有首尾相連可裝載快件的小車，支架中設有動力機構使小車在軌道運動，小車主體包括車架和可向下翻轉的底蓋，小車的車架兩側設有側輪，側輪架在軌道上，動力機構包括電機，當小車到達相應接件滑槽上方后，開蓋氣缸撞擊小車的鎖底結構，使小車的底蓋向下打開，使快件落下。

公開日為2018年11月23日，公開號為CN108861406A，專利名稱為“一種高效柔性自動分揀小車及其分揀方法”提供了另外一種解決方案，該方案中的自動分揀小車包括機架，機架的左右兩側對稱安裝左托盤和右托盤；左托盤包括前后對稱安裝的左前斜盤和左后斜盤；右托盤包括前后對稱安裝的右前斜盤和右后斜盤；左托盤開合驅動單元和右托盤開合驅動單元的結構相同，均包括：豎直導軌、滑塊、滑塊連桿、前斜盤連桿、后斜盤連桿和托盤輪。該方案通過一車雙托盤的結構形式可以完成一車雙件、一車單件混合分揀形式。但該技術方案存在的問題在于小車的運行軌道需要設置托盤控制軌道，托盤控制軌道采用一種特殊機械結構；當托盤輪在托盤控制軌道上行走到特殊的打開位置時，前斜盤和后斜盤組成的一組托盤在其自身重力的作用下自行打開，因為需要對軌道進行特殊的設計，可能就存在設計較復雜且成本過高的問題。

不同于上述兩種技術方案，本發明提供了另一種解決方案，有效解決單件物品的分揀問題，且成本較低。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有技術中單件物品分揀存在的成本高及設計較復雜的問題，本發明提供一種分揀小車、小車翻板打開機構及分揀系統。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：一種分揀小車，包括框架，所述框架包括豎直框架和水平框架，所述豎直框架的下端和水平框架的一端連接，所述水平框架的下方可轉動地安裝有兩個相向設置的翻板，所述豎直框架中安裝有豎直的導向桿，導向桿上安裝有滑座，所述滑座的一側安裝有連接板，所述連接板底部的兩側通過連桿與翻板連接，當滑座沿導向桿上、下運動時，翻板合攏或打開；所述豎直框架的上部安裝有固定塊，固定塊上安裝有相對固定塊可前后運動的鎖舌，所述滑座的上端安裝有掛鉤，當翻板合攏時，掛鉤掛在鎖舌的自由端上。

當需要卸料時，通過施加外力使鎖舌與掛鉤脫離，由于物料的重力作用，使得翻板打開，將物料卸下；當卸料完成后，施加外力作用在滑座上，使滑座向上運動，帶動連接板上的連桿將翻板合攏。有效解決單件物品的分揀問題，且成本較低。卸料時，鎖舌與掛鉤分離，利用重力打開翻板，無需設置打開翻板的動力機構。鎖舌的設計使小車的翻板在合攏時，可通過掛鉤掛在鎖舌上，簡單而且成本低廉。