[發(fā)明專利]分揀小車、小車翻板打開機構(gòu)及分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910526799.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110180791A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李紀(jì)順;賈雪健;蘭鐵
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽瑞晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C3/06
• 分類號: B07C3/06;B65G35/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種分揀小車，其特征在于：包括框架，所述框架包括豎直框架和水平框架，所述豎直框架的下端和水平框架的一端連接，所述水平框架的下方可轉(zhuǎn)動地安裝有兩個相向設(shè)置的翻板，所述豎直框架中安裝有豎直的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上安裝有滑座，所述滑座的一側(cè)安裝有連接板，所述連接板底部的兩側(cè)通過連桿與翻板連接，當(dāng)滑座沿導(dǎo)向桿上、下運動時，翻板合攏或打開；所述豎直框架的上部安裝有固定塊，固定塊上安裝有相對固定塊可前后運動的鎖舌，所述滑座的上端安裝有掛鉤，當(dāng)翻板合攏時，掛鉤掛在鎖舌的自由端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀小車，其特征在于：所述鎖舌的自由端的底部設(shè)有向自由端方向往上傾斜的下斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀小車，其特征在于：在所述鎖舌的兩側(cè)，所述固定塊上平行設(shè)置有可相對固定塊前后運動的往復(fù)軸；所述鎖舌的安裝端和往復(fù)軸的一端連接有連接塊，所述往復(fù)軸的另一端連接有回位塊，所述回位塊位于所述豎直框架的背側(cè)，所述往復(fù)軸上套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與回位塊、固定塊接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分揀小車，其特征在于：所述回位塊具有弧形表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的分揀小車，其特征在于：所述滑座的底部設(shè)置有緩沖塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的分揀小車，其特征在于：所述滑座的背部安裝有復(fù)位輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的分揀小車，其特征在于：在所述豎直框架的底部，所述豎直框架的背部的兩端分別安裝有靠輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述的分揀小車，其特征在于：還包括橫桿，所述橫桿上方安裝有滾輪安裝座，滾輪安裝座上安裝有行走輪和導(dǎo)向輪；所述豎直框架的頂部安裝在所述橫桿的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8中任一權(quán)利要求所述的分揀小車，其特征在于：所述橫桿的一端設(shè)有凹槽，另一端設(shè)有凸塊。

10.一種小車翻板打開機構(gòu)，其特征在于：包括外殼、滑塊、滑軌、滑軌安裝板、安裝板驅(qū)動裝置和啟動輪，所述滑塊安裝在外殼上，所述滑軌安裝在滑軌安裝板上，滑軌與滑塊相配合，所述滑軌安裝板的下端安裝有啟動輪，所述安裝板驅(qū)動裝置驅(qū)動滑軌安裝板相對于滑塊上下運動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的小車翻板打開機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板驅(qū)動裝置安裝在外殼上，所述滑軌安裝板的上端設(shè)有水平的突出部，所述安裝板驅(qū)動裝置的驅(qū)動桿與滑軌安裝板上端的突出部連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的小車翻板打開機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板驅(qū)動裝置為氣缸或電磁鐵。

13.一種分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括導(dǎo)軌、如權(quán)利要求1-9所述的分揀小車，所述分揀小車沿導(dǎo)軌運行，還包括小車翻板打開機構(gòu)，所述小車翻板打開機構(gòu)包括外殼、滑塊、滑軌、滑軌安裝板、安裝板驅(qū)動裝置和啟動輪，所述滑塊安裝在外殼上，所述滑軌安裝在滑軌安裝板上，滑軌與滑塊相配合，所述滑軌安裝板的下端安裝有啟動輪，所述安裝板驅(qū)動裝置驅(qū)動滑軌安裝板相對于滑塊上下運動，當(dāng)分揀小車的翻板需要打開時，所述安裝板驅(qū)動裝置驅(qū)動滑軌安裝板移動，使得啟動輪位于鎖舌沿導(dǎo)軌運行的軌跡上，通過啟動輪使得鎖舌相對固定塊移動。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述滑座的背部具有復(fù)位輪，還包括小車翻板復(fù)位機構(gòu)，所述小車翻板復(fù)位機構(gòu)包括固定板和安裝在固定板上的復(fù)位導(dǎo)向軌，所述固定板安裝在導(dǎo)軌上，所述復(fù)位導(dǎo)向軌具有爬升段，所述爬升段的最低點低于小車翻板打開時復(fù)位輪所處的高度。