[發明專利]一種智能廚房的食料供給系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201910526652.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110089963B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 李月娃
• 申請（專利權）人: 深圳市山村聯合實業有限公司
• 主分類號: A47J47/01
• 分類號: A47J47/01;A47J36/00
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田志遠;田藝兒

本發明公開了自動化設備技術領域中的一種智能廚房的食料供給系統及其實現方法，該設備包括冷柜和機架，冷柜內設有托盤和料盤，機架內設有三軸機械手模組、R軸模組以及翻轉模組，三軸機械手模組帶動R軸模組進行三維空間移動，R軸模組帶動其前端的夾爪轉動，翻轉模組前端電磁鐵用于吸附料盤，翻轉模塊帶孔電磁鐵翻轉；該方法包括放置盛滿食料的料盤及托盤、夾爪移動并抓取托盤、夾爪移動并進行180度轉動、電磁鐵吸附并翻轉料盤、夾爪移動并將托盤放回原位置等過程。本發明整個結構緊湊型強，設備不會占用太大的空間，同時配菜運動過程更加順暢，相互之間不會干擾，直接從冷柜中取菜，減少了人工向設備放置配菜的過程，減少了人工的占用。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體的說，是涉及一種智能廚房的食料供給系統及其實現方法。

背景技術

隨著科學技術的提高，自動化生產線的技術應用逐漸增多，現在各個領域中逐漸使用自動化設備代替傳統的人工進行操作，即節省了勞動力，同時增加了生產加工速度。

現在的自動化生產應用在各行各業，在智能廚房領域中也有涉及。在烹飪食品的過程中，需要將各種不同的配料在不同時間投入炒鍋內，進而完成不同美味產品的烹飪。現有的配菜投入都是采用人工實現的，若是廚師本人進行操作則大大增加了其本身的勞動強度，若采用副手進行操作則不僅增加了人工的投入，同時副手也會影響廚師的其他翻炒操作，不利于節省時間和成本。

現有技術中也有一些自動加菜的設備，但是這些設備都需要人工進行輔助操作，例如將配好的配料放置到傳輸軌道上，再通過傳輸軌道運送至廚師炒菜的位置，這無疑增加了設備占用的空間，同時浪費了人工進行食料取放的過程。

上述缺陷，值得解決。

發明內容

為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種智能廚房的食料供給系統及其實現方法。

本發明技術方案如下所述：

一方面，一種智能廚房的食料供給系統，包括與冷柜并排的機架，所述冷柜內設有食料盛放組件，所述食料盛放組件包括托盤和設于所述托盤上的料盤，其特征在于，所述機架內的左右兩側分別設有傳動組件，所述傳動組件包括三軸機械手模組、R軸模組以及翻轉模組：

所述R軸模組套在所述三軸機械手模組上，且所述三軸機械手模組帶動所述R軸模組進行三維空間移動；所述R軸模組的前端設有夾爪，所述夾爪繞著所述R軸模組的中軸呈180度轉動，所述夾爪用于抓取所述冷柜中的所述托盤；所述翻轉模組的前端設有電磁鐵，所述電磁鐵繞著所述翻轉模組的中軸呈180度轉動，所述電磁鐵用于吸附和釋放所述托盤中的所述料盤。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述冷柜的前側設有前門，其后側設有后門，所述機架位于所述后門的外側。

進一步的，所述前門為手動拉門，所述后門為自動交錯門。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述冷柜內設有若干層的層架，所述食料盛放組件置于所述層架上。

進一步的，所述冷柜中設有7層的所述層架，每層所述層架上設有6個所述托盤。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述托盤上設有若干個卡位，不同的所述料盤卡在不同的所述卡位上。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述料盤的上端與料盤蓋鉸接。

根據上述方案的本發明，其特征在于，所述三軸機械手模組包括X軸模組、Y軸模組、Z軸模組：

所述X軸模組固定在所述機架的底部/頂部，所述Y軸模組套在所述X軸模組上并沿著所述X軸模組左右滑動，所述Z軸模組套在所述Y軸模組上并沿著所述Y軸模組上下滑動，所述R軸模組套在所述Z軸模組上并沿著所述Z軸模組前后滑動。