[發明專利]一種移動拾音器管道定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201910526567.5
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110196449A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊追
• 申請（專利權）人: 湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: G01V1/42
• 分類號: G01V1/42;G01V1/30
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 彭鳳琴

本發明公開了一種移動拾音器管道定位裝置及方法，本方法包括：根據設置于預設位置的定位傳感器發送的定位信號確定待測區域，其中，管道的兩端分別暴露在待測區域的邊緣上或待測區域外；獲取預設的子區域劃分規則，根據劃分規則將待測區域在管道兩端的連線方向劃分為多個子待測區域；獲取每一個子待測區域對應的移動拾音器，控制各個移動拾音器在對應的子待測區域內移動；獲取每一個子待測區域內的移動拾音器在各個探測位置點探測到的聲音信號的強度，其中，聲音信號由管道振動產生；控制每個移動拾音器停留在對應的子待測區域內的聲音信號強度最大的位置點；通過本方法，能簡單快速的對地下管道進行定位，應用范圍廣，且定位結果十分直觀。

技術領域

本發明涉及地下管道探測領域，具體涉及一種移動拾音器管道定位裝置及方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，城市地下管道的材質也在不斷發生著變化，過去大量使用金屬管道，而現在給水、排水、熱力、工業等各種管網中，塑料、陶瓷等非金屬管道的應用也日益普及；由于這些非金屬具有抗污染性強、重量輕、造價低、不易腐蝕、易于埋設和維修等優點，目前已經越來越多的用來代替金屬管道；地下金屬管道定位技術已趨于成熟，但因非金屬管不導電、不導磁、基本絕緣的特性，在無法提供管道走向圖紙的情況下，非金屬管的走向定位還是業界難題；現有的非金屬管的定位方法操作復雜、成本高，迫切需要一種成本低，應用廣，操作簡單，結果直觀的定位裝置及方法。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種移動拾音器管道定位裝置及方法，旨在解決現有的非金屬管的定位方法操作復雜、成本高，結果不直觀的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種廠房空調控制方法，應用于移動拾音器管道定位裝置，所述移動拾音器管道定位裝置包括主機、多個分別與所述主機信號連接的移動拾音器和多個分別與所述主機信號連接的定位傳感器；所述移動拾音器管道定位方法，包括：

根據設置于預設位置的所述定位傳感器發送的定位信號確定待測區域，其中，所述管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；

獲取預設的子區域劃分規則，根據所述劃分規則將所述待測區域在所述管道兩端的連線方向劃分為多個子待測區域；

獲取每一個所述子待測區域對應的所述移動拾音器，控制各個所述移動拾音器在對應的所述子待測區域內移動；

獲取每一個所述子待測區域內的所述移動拾音器在各個探測位置點探測到的聲音信號的強度，其中，所述聲音信號由所述管道振動產生；

控制每個所述移動拾音器停留在對應的所述子待測區域內的所述聲音信號強度最大的位置點；

根據每個所述子待測區域內的所述移動拾音器的停留位置點確定管道走向。

優選的，所述獲取每一個所述子待測區域內的所述移動拾音器在各個探測位置點探測到的聲音信號的強度之后，包括：

根據每一個所述子待測區域內的移動拾音器的各個探測位置點和各個探測位置點對應探測到的聲音信號強度分別生成聲音曲線圖，以通過所述聲音曲線圖上的曲線表示所述子待測區域內各探測位置與各探測位置對應的所述聲音信號強度的關系。

優選的，所述根據每一個所述子待測區域內的移動拾音器的各個探測位置點和各個探測位置點對應探測到的聲音信號強度分別生成聲音曲線圖之后，還包括：

獲取切換顯示指令，根據所述切換顯示指令對各個所述子待測區域對應的所述聲音曲線圖進行切換顯示。

優選的，所述根據每個所述子待測區域內的所述移動拾音器的停留位置點確定管道走向，包括：

獲取各個所述移動拾音器的編號；

獲取每個編號的所述移動拾音器的停留位置點；