[發明專利]一種移動拾音器管道定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201910526567.5
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110196449A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊追
• 申請（專利權）人: 湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: G01V1/42
• 分類號: G01V1/42;G01V1/30
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 彭鳳琴

1.一種移動拾音器管道定位方法，其特征在于，應用于移動拾音器管道定位裝置，所述移動拾音器管道定位裝置包括主機、多個分別與所述主機信號連接的移動拾音器和多個分別與所述主機信號連接的定位傳感器；所述移動拾音器管道定位方法，包括：

根據設置于預設位置的所述定位傳感器發送的定位信號確定待測區域，其中，所述管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；

獲取預設的子區域劃分規則，根據所述劃分規則將所述待測區域在所述管道兩端的連線方向劃分為多個子待測區域；

獲取每一個所述子待測區域對應的所述移動拾音器，控制各個所述移動拾音器在對應的所述子待測區域內移動；

獲取每一個所述子待測區域內的所述移動拾音器在各個探測位置點探測到的聲音信號的強度，其中，所述聲音信號由所述管道振動產生；

控制每個所述移動拾音器停留在對應的所述子待測區域內的所述聲音信號強度最大的位置點；

根據每個所述子待測區域內的所述移動拾音器的停留位置點確定管道走向。

2.一種如權利要求1所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述獲取每一個所述子待測區域內的所述移動拾音器在各個探測位置點探測到的聲音信號的強度之后，包括：

根據每一個所述子待測區域內的移動拾音器的各個探測位置點和各個探測位置點對應探測到的聲音信號強度分別生成聲音曲線圖，以通過所述聲音曲線圖上的曲線表示所述子待測區域內各探測位置與各探測位置對應的所述聲音信號強度的關系。

3.一種如權利要求2所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根據每一個所述子待測區域內的移動拾音器的各個探測位置點和各個探測位置點對應探測到的聲音信號強度分別生成聲音曲線圖之后，還包括：

獲取切換顯示指令，根據所述切換顯示指令對各個所述子待測區域對應的所述聲音曲線圖進行切換顯示。

4.一種如權利要求1所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根據每個所述子待測區域內的所述移動拾音器的停留位置點確定管道走向，包括：

獲取各個所述移動拾音器的編號；

獲取每個編號的所述移動拾音器的停留位置點；

按照各個所述移動拾音器的編號順序，將所述待測區域內各個所述移動拾音器的停留位置點進行連線以形成所述管道走向圖。

5.一種如權利要求1至4中任一項所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述主機信號連接有聲音產生裝置；所述移動拾音器管道定位方法，還包括：

控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生所述聲音信號。

6.一種如權利要求5所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生所述聲音信號，包括：

獲取預設頻率，根據所述預設頻率控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生頻率與所述預設頻率相同的所述聲音信號。

7.一種如權利要求5所述的移動拾音器管道定位方法，其特征在于，所述聲音產生裝置包括第一聲音產生部件和第二聲音產生部件，所述第一聲音產生部件用于連接于所述管道的第一端，所述第二聲音產生部件用于連接于所述管道的第二端；

所述控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生所述聲音信號，包括：

控制所述第一聲音產生部件啟動，以使所述第一聲音產生部件作用于所述管道的第一端產生聲音信號；

判斷各個所述移動拾音器探測到的各個所述聲音信號中是否存在聲音強度低于預設值的聲音信號；

當存在聲音強度低于預設值的聲音信號時，控制所述第一聲音產生部件停止運行，并控制所述第二聲音產生部件啟動，以作用于所述管道的第二端產生聲音信號。