[發明專利]一種陣列式拾音器管道定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201910526525.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110244362B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊追
• 申請（專利權）人: 湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: G01V1/42
• 分類號: G01V1/42;G01V1/30
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 彭鳳琴

1.一種陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，應用于陣列式拾音器管道定位裝置，所述陣列式拾音器管道定位裝置包括主機和多個分別與所述主機信號連接的拾音器；所述陣列式拾音器管道定位方法，包括：

獲取待測區域，其中，所述管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；

所述待測區域下方即是待測走向的管道；所述待測區域可以是任一形狀，據實際應用而定，但需要保證管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；

獲取設于所述待測區域內的拾音器陣列中各個所述拾音器的位置點，其中，所述拾音器陣列沿所述管道的兩端的連線方向分布；

所述拾音器呈陣列方式布置于所述待測區域內，陣列中包括多列所述拾音器，每列所述拾音器與管道的兩端之間的連線呈垂直狀態；

獲取每一個所述拾音器探測到的聲音信號的強度，其中，所述聲音信號由所述管道振動產生；

將所述拾音器進行編號，每個所述拾音器均對應設置有唯一且不同的拾音器編號；所述拾音器包括聲音探測部件，每個所述拾音器通過所述聲音探測部件同時探測地下待測管道發出聲音信號，并將探測到的聲音信號的強度和自身所處的位置信號以及自身的拾音器編號關聯后發送至所述主機；

根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向；

所述主機分析接收到的各個所述拾音器發送的聲音信號的強度和自身所處的位置信號以及自身的所述拾音器編號，得到每列上探測到的聲音信號強度最大的所述拾音器的位置點及該所述拾音器的所述拾音器編號。

2.一種如權利要求1所述的陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述獲取待測區域之后，還包括：

獲取預設的子區域劃分規則，根據所述劃分規則將所述待測區域在所述管道兩端的連線方向劃分為多個子待測區域；

獲取設于所述子待測區域內的拾音器子陣列中的各個拾音器探測到的聲音信號的強度，以及各個所述拾音器的位置點；

根據每個所述拾音器子陣列中的各個拾音器探測到的聲音信號的強度，以及各個所述拾音器的位置點，確定每個所述拾音器子陣列對應的子待測區域的局部管道走向；

根據各個所述局部管道走向確定所述待測區域的管道走向。

3.一種如權利要求1所述的陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向，包括：

根據每一個所述拾音器的所處位置點和各所述位置點設置的所述拾音器探測到的聲音信號強度生成聲音強度三維圖，以通過所述聲音強度三維圖表示所述待測區域內各拾音器的所處位置點與各所處位置點對應的所述聲音信號強度的關系；

根據所述聲音強度三維圖確定所述管道走向。

4.一種如權利要求1所述的陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述拾音器陣列包括分別與所述管道兩端的連線相交的多列拾音器；所述根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向，包括：

將每一列所述拾音器中探測到的所述聲音信號強度最大的位置點連線以形成所述管道走向圖。

5.一種如權利要求1至4中任一項所述的陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述主機信號連接有聲音產生裝置；所述陣列式拾音器管道定位方法，還包括：

控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生所述聲音信號。

6.一種如權利要求5所述的陣列式拾音器管道定位方法，其特征在于，所述控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生所述聲音信號，包括：

獲取預設頻率，根據所述預設頻率控制所述聲音產生裝置作用于所述管道，以使所述管道振動產生頻率與所述預設頻率相同的所述聲音信號。