[發明專利]一種陣列式拾音器管道定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201910526525.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110244362B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 楊追
• 申請（專利權）人: 湖南普奇地質勘探設備研究院（普通合伙）
• 主分類號: G01V1/42
• 分類號: G01V1/42;G01V1/30
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 彭鳳琴

本發明公開了一種陣列式拾音器管道定位裝置及方法，方法包括：獲取待測區域，其中，所述管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；獲取設于所述待測區域內的拾音器陣列中各個所述拾音器的位置點，其中，所述拾音器陣列沿所述管道的兩端的連線方向分布；獲取每一個所述拾音器探測到的聲音信號的強度，其中，所述聲音信號由所述管道振動產生；根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向；本發明提出的方法，通過將多個拾音器呈陣列設置于待測區域，多個拾音器同時探測待測區域地下的待測管道發出的聲音信號，能快速得到待測管道的走向信息，操作簡單，結果準確。

技術領域

本發明涉及地下管道探測領域，具體涉及一種陣列式拾音器管道定位裝置及方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，城市地下管道的材質也在不斷發生著變化，過去大量使用金屬管道，而現在給水、排水、熱力、工業等各種管網中，塑料、陶瓷等非金屬管道的應用也日益普及；由于這些非金屬具有抗污染性強、重量輕、造價低、不易腐蝕、易于埋設和維修等優點，目前已經越來越多的用來代替金屬管道；非金屬管線主要包括類似玻璃鋼、工程塑料或復合塑料(PVC、PE、PPR等)管等這些管材的特點為耐腐蝕、抗老化、便于施工、成本低，但導電性能差，基本絕緣；這也給后期的探測定位造成了很大的不便，隨著非金屬管線的大量應用，市場上已有一些方法用來探測非金屬管線，但都存在著不夠準確、操作不便利、抗干擾能力差等問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種陣列式拾音器管道定位裝置及方法，旨在解決現有的非金屬管的定位方法操作復雜、定位結果不夠準確的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種陣列式拾音器管道定位方法，應用于陣列式拾音器管道定位裝置，所述陣列式拾音器管道定位裝置包括主機和多個分別與所述主機信號連接的拾音器；所述陣列式拾音器管道定位方法，包括：

獲取待測區域，其中，所述管道的兩端分別暴露在所述待測區域的邊緣上或所述待測區域外；

獲取設于所述待測區域內的拾音器陣列中各個所述拾音器的位置點，其中，所述拾音器陣列沿所述管道的兩端的連線方向分布；

獲取每一個所述拾音器探測到的聲音信號的強度，其中，所述聲音信號由所述管道振動產生；

根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向。

優選的，所述獲取待測區域之后，還包括：

獲取預設的子區域劃分規則，根據所述劃分規則將所述待測區域在所述管道兩端的連線方向劃分為多個子待測區域；

獲取設于所述子待測區域內的拾音器子陣列中的各個拾音器探測到的聲音信號的強度，以及各個所述拾音器的位置點；

根據每個所述拾音器子陣列中的各個拾音器探測到的聲音信號的強度，以及各個所述拾音器的位置點，確定每個所述拾音器子陣列對應的子待測區域的局部管道走向；

根據各個所述局部管道走向確定所述待測區域的管道走向。

優選的，所述根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向，包括：

根據每一個所述拾音器的所處位置點和各所述位置點設置的所述拾音器探測到的聲音信號強度生成聲音強度三維圖，以通過所述聲音強度三維圖表示所述待測區域內各拾音器的所處位置點與各所處位置點對應的所述聲音信號強度的關系；

根據所述聲音強度三維圖確定所述管道走向。

優選的，所述拾音器陣列包括分別與所述管道兩端的連線相交的多列拾音器；所述根據每個所述拾音器探測到的聲音信號的強度以及每個所述拾音器的位置點確定管道走向，包括：