[發(fā)明專利]一種一體化自動(dòng)出料換球行星式球磨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910526284.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN110237901B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱玉新;崔紅英;李佳樂;孫慶偉;盛靜;彭偉才;彭衛(wèi)鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙米淇?jī)x器設(shè)備有限公司;邱玉新;崔紅英;李佳樂;孫慶偉;盛靜
• 主分類號(hào): B02C17/08
• 分類號(hào): B02C17/08;B02C17/10;B02C17/18;B02C17/20;B02C17/24
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 徐雄

本發(fā)明公布了一種一體化自動(dòng)出料換球行星式球磨機(jī)器人，機(jī)架上端的研磨罐外部有行星齒輪；機(jī)架內(nèi)設(shè)置有齒輪環(huán)；齒輪環(huán)與行星齒輪及太陽齒輪構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)；太陽齒輪下端連接減速電機(jī)；研磨罐的罐體下端套有底筒蓋；底筒蓋上端外壁分布排料孔，下端外壁分布排球孔；底筒蓋內(nèi)設(shè)置升降盤；升降盤下端中心連接第二推桿；第二推桿下端穿過底筒蓋底面后與第一推桿套接；第一推桿、第二推桿與缸體共同構(gòu)成雙級(jí)氣缸；罐口邊緣設(shè)有穿孔，穿孔內(nèi)安裝吊桿，吊桿下端與頂蓋連接；底筒端口設(shè)置連桿，連桿與吊桿連接。本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的自動(dòng)排料，又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸出研磨球，排料與研磨球分離卸出，極大的提高了球磨機(jī)的使用方便性，滿足了快速化生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于粉末研磨機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一體化自動(dòng)出料換球行星式球磨機(jī)器人。

背景技術(shù)

行星式球磨機(jī)器人是針對(duì)粉碎、研磨、分散金屬、非金屬、有機(jī)、中草藥等粉體進(jìn)行設(shè)計(jì)的，其工作原理是利用磨料與試料在研磨罐內(nèi)高速翻滾，對(duì)物料產(chǎn)生強(qiáng)力剪切、沖擊、碾壓達(dá)到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的；行星式球磨機(jī)在同一轉(zhuǎn)盤上裝有多個(gè)球磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，作行星式運(yùn)動(dòng)；罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品，該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品。

現(xiàn)有的行星式球磨機(jī)器人中的研磨罐，出料口與進(jìn)料口均為上端口，物料放入球磨罐研磨后需要人工將罐蓋打開，然后將磨球與物料一起從球磨罐中倒出來，將磨球挑出然后，再進(jìn)行包裝。人工將物料與磨球從研磨罐上端口取出時(shí)很不方便，需要翻倒研磨罐，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下，不能滿足快速化生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問題，提供一種一體化自動(dòng)出料換球行星式球磨機(jī)器人，它既能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的自動(dòng)排料，又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸出研磨球，且排料與研磨球分離卸出，不影響出料，極大的提高了球磨機(jī)的使用方便性，滿足了快速化生產(chǎn)需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種一體化自動(dòng)出料換球行星式球磨機(jī)器人，它包括機(jī)架，機(jī)架上端在水平面內(nèi)呈環(huán)形分布有豎直的研磨罐，研磨罐外部同軸安裝有行星齒輪；機(jī)架內(nèi)固定設(shè)置有齒輪環(huán)；齒輪環(huán)與行星齒輪及中心的太陽齒輪共同嚙合構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)；太陽齒輪下端連接減速電機(jī)；研磨罐包括罐體，罐體下端敞口并外套有底筒蓋；底筒蓋上端外壁呈環(huán)形均勻分布有排料孔，下端外壁呈環(huán)形均勻分布有排球孔；底筒蓋內(nèi)設(shè)置有升降盤；升降盤構(gòu)成研磨罐的底面；升降盤下端中心連接第二推桿；第二推桿上設(shè)置有壓縮彈簧；第二推桿下端穿過底筒蓋底面中心孔后與第一推桿套接；第一推桿、第二推桿與缸體共同構(gòu)成雙級(jí)氣缸；罐體罐口邊緣呈環(huán)形均勻設(shè)置有穿孔，穿孔內(nèi)安裝有可升降的吊桿，吊桿下端與頂蓋連接；頂蓋位于罐口下方；底筒蓋端口邊緣呈環(huán)形均勻設(shè)置有連桿，連桿上端與吊桿上端連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

研磨罐下方設(shè)置有與研磨罐同步公轉(zhuǎn)的接料盆；接料盆通過篩板分隔成上層的接球腔和下層的接料腔；接料盆下方設(shè)置有固定在機(jī)架上的出料盆；出料盆通過隔板分隔成上層的出球腔和下層的出料腔；接球腔與出球腔連通；接料腔與出料腔連通。

頂蓋包括殼體狀的蓋體，蓋體底面為孔板；孔板上端面中心豎直設(shè)置固定軸；固定軸上套接有用于堵住孔板的堵塞板；固定軸上設(shè)置有控制彈簧位于堵塞板下方；蓋體上端口螺紋設(shè)置有小蓋，小蓋底面設(shè)置有用于壓住堵塞板的壓緊筒。

研磨罐上方設(shè)置有可拆卸的沖洗裝置；沖洗裝置包括盤體，盤體中心通過第三旋轉(zhuǎn)接頭連接主接頭；盤體下端呈環(huán)形均勻設(shè)置有與各個(gè)頂蓋連接的分接管；分接管通過第四旋轉(zhuǎn)接頭與盤體連接；盤體內(nèi)部設(shè)置有管道用于連通主接頭和分接管。

機(jī)架底部中心設(shè)置有支撐座；減速電機(jī)設(shè)置在支撐座上；接料盆通過軸承安裝在支撐座上；支撐座外壁上設(shè)置有環(huán)形的第一旋轉(zhuǎn)接頭；第一旋轉(zhuǎn)接頭通過連接管與各個(gè)缸體連通。