[發明專利]一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人

有效

• 申請號: 201910526284.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110237901B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 邱玉新;崔紅英;李佳樂;孫慶偉;盛靜;彭偉才;彭衛鋒
• 申請（專利權）人: 長沙米淇儀器設備有限公司;邱玉新;崔紅英;李佳樂;孫慶偉;盛靜
• 主分類號: B02C17/08
• 分類號: B02C17/08;B02C17/10;B02C17/18;B02C17/20;B02C17/24
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 徐雄

1.一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，它包括機架（1），其特征在于，機架（1）上端在水平面內呈環形分布有豎直的研磨罐（6），研磨罐（6）外部同軸安裝有行星齒輪（8）；機架（1）內固定設置有齒輪環（4）；齒輪環（4）與行星齒輪（8）及中心的太陽齒輪（7）共同嚙合構成行星齒輪機構；太陽齒輪（7）下端連接減速電機（13）；研磨罐（6）包括罐體（61），罐體（61）下端敞口并外套有底筒蓋（62）；底筒蓋（62）上端外壁呈環形均勻分布有排料孔（66），下端外壁呈環形均勻分布有排球孔（67）；底筒蓋（62）內設置有升降盤（68）；升降盤（68）構成研磨罐（6）的底面；升降盤（68）下端中心連接第二推桿（69）；第二推桿（69）上設置有壓縮彈簧（70）；第二推桿（69）下端穿過底筒蓋（62）底面中心孔后與第一推桿（20）套接；第一推桿（20）、第二推桿（69）與缸體（17）共同構成雙級氣缸；罐體（61）罐口邊緣呈環形均勻設置有穿孔，穿孔內安裝有可升降的吊桿（64），吊桿（64）下端與頂蓋（65）連接；頂蓋（65）位于罐口下方；底筒蓋（62）端口邊緣呈環形均勻設置有連桿（63），連桿（63）上端與吊桿（64）上端連接。

2.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，研磨罐（6）下方設置有與研磨罐（6）同步公轉的接料盆（9）；接料盆（9）通過篩板（91）分隔成上層的接球腔（92）和下層的接料腔（93）；接料盆（9）下方設置有固定在機架（1）上的出料盆（2）；出料盆（2）通過隔板（23）分隔成上層的出球腔（22）和下層的出料腔（21）；接球腔（92）與出球腔（22）連通；接料腔（93）與出料腔（21）連通。

3.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，頂蓋（65）包括殼體狀的蓋體（651），蓋體（651）底面為孔板（652）；孔板（652）上端面中心豎直設置固定軸（653）；固定軸（653）上套接有用于堵住孔板（652）的堵塞板（655）；固定軸（653）上設置有控制彈簧（654），控制彈簧（654）位于堵塞板（655）下方；蓋體（651）上端口螺紋設置有小蓋（656），小蓋（656）底面設置有用于壓住堵塞板（655）的壓緊筒（657）。

4.根據權利要求3所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，研磨罐（6）上方設置有可拆卸的沖洗裝置；沖洗裝置包括盤體（25），盤體（25）中心通過第三旋轉接頭（27）連接主接頭（24）；盤體（25）下端呈環形均勻設置有與各個頂蓋（65）連接的分接管（26）；分接管（26）通過第四旋轉接頭（28）與盤體（25）連接；盤體（25）內部設置有管道（29）用于連通主接頭（24）和分接管（26）。

5.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，機架（1）底部中心設置有支撐座（14）；減速電機（13）設置在支撐座（14）上；接料盆（9）通過軸承安裝在支撐座（14）上；支撐座（14）外壁上設置有環形的第一旋轉接頭（15）；第一旋轉接頭（15）通過連接管（16）與各個缸體（17）連通。

6.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，機架（1）上端設置有面板（5）；研磨罐（6）外壁上固定設置有安裝環（71）；安裝環（71）通過軸承安裝在面板（5）上。

7.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，接料盆（9）為環形腔體；接球腔（92）側壁均勻設置有排球口（94）；接料腔（93）側壁或底面設置有排料口（95）。

8.根據權利要求1所述的一種一體化自動出料換球行星式球磨機器人，其特征在于，缸體（17）呈環形安裝在固定環（3）上。