[發(fā)明專利]用于控制熱成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910526116.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110615604B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·施特德盧斯
• 申請（專利權(quán)）人: 肖特瑞士股份公司
• 主分類號: C03B23/043
• 分類號: C03B23/043;C03B23/045
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11418
• 代理人: 趙飛

本發(fā)明涉及一種用于控制熱成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方法。該熱成型機(jī)具有以圓形方式布置的多個處理站和布置在所述多個處理站上方的旋轉(zhuǎn)臺，待處理的玻璃管被保持在該旋轉(zhuǎn)臺中并且通過步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從一個處理站運(yùn)動到下一個處理站，其中旋轉(zhuǎn)臺被步進(jìn)傳動裝置驅(qū)動，驅(qū)動軸的運(yùn)動通過步進(jìn)傳動裝置被轉(zhuǎn)換成循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動。該循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動的步進(jìn)循環(huán)包括運(yùn)動階段和隨后的停頓階段，應(yīng)當(dāng)為具有不同處理時間的產(chǎn)品提供最佳的生產(chǎn)頻率。為此，驅(qū)動軸的角速度在步進(jìn)循環(huán)的運(yùn)動階段中的第一時間呈現(xiàn)為第一值，并且在同一步進(jìn)循環(huán)的停頓階段中的第二時間呈現(xiàn)為與第一值不同的第二值。

技術(shù)領(lǐng)域

一種用于控制熱成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方法，該熱成型機(jī)具有以圓形方式布置的多個處理站和布置在所述多個處理站上方的旋轉(zhuǎn)臺，待處理的玻璃管被保持在該旋轉(zhuǎn)臺中并且通過步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從一個處理站運(yùn)動到下一個處理站，其中旋轉(zhuǎn)臺通過步進(jìn)傳動裝置驅(qū)動，驅(qū)動軸的運(yùn)動通過步進(jìn)傳動裝置被轉(zhuǎn)換成循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動。該循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動的步進(jìn)循環(huán)包括運(yùn)動階段和隨后的停頓階段。本發(fā)明還涉及一種用于熱成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的控制單元，該熱成型機(jī)具有以圓形方式布置的多個處理站和布置在所述多個處理站上方的旋轉(zhuǎn)臺，待處理的玻璃管被保持在該旋轉(zhuǎn)臺中并且通過步進(jìn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動從一個處理站運(yùn)動到下一個處理站，旋轉(zhuǎn)臺在驅(qū)動側(cè)連接到步進(jìn)傳動裝置，步進(jìn)傳動裝置將驅(qū)動軸的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動。該循環(huán)性步進(jìn)運(yùn)動的步進(jìn)循環(huán)包括運(yùn)動階段和隨后的停頓階段。本發(fā)明還涉及一種用于這種熱成型機(jī)的驅(qū)動單元、一種熱成型機(jī)和一種用于改裝熱成型機(jī)的方法。

背景技術(shù)

上述類型的熱成型機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員在例如DE 1 011 592B中已知的，并且用于在多個通常以圓形方式布置的處理站中自動處理玻璃制品。這些熱成型機(jī)通常用于生產(chǎn)藥物容器，比如小瓶、藥筒或注射器，并且通常在熱成型的上側(cè)具有預(yù)加載環(huán)圈(rim)，約1.5米長的玻璃管在預(yù)加載位置插入到該環(huán)圈中。然后玻璃管下降在限定的位置，例如經(jīng)由穿過保持夾頭的相應(yīng)的開口從預(yù)加載位置推動，然后通過保持夾頭的夾爪固定，使得玻璃管超過保持夾頭向下突出一定長度。在向下突出的敞開端部處，玻璃管經(jīng)受某些處理操作，這些操作在不同的處理站執(zhí)行。為此，機(jī)器連同其保持夾頭從一個加工位置旋轉(zhuǎn)一定角度到下一個加工位置。

這通常通過步進(jìn)傳動裝置以給定的循環(huán)速度完成，在該步進(jìn)傳動裝置中驅(qū)動軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，在該間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中停頓階段與運(yùn)動階段在每個步進(jìn)循環(huán)中交替。在停頓階段，傳動裝置輸出在各個運(yùn)動步進(jìn)之間停頓，直到下一步進(jìn)開始。通常，異步馬達(dá)結(jié)合減速傳動裝置被用于使驅(qū)動軸運(yùn)動。在DE 10 2012 006 659A1中還已知使用伺服馬達(dá)。步進(jìn)傳動裝置本身原則上除了通過齒輪傳動裝置、齒輪耦合傳動裝置、耦合傳動裝置或凸輪傳動裝置之外可以以不同的方式實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)要生產(chǎn)的最終產(chǎn)品，必須將不同直徑的玻璃管傳送到熱成型機(jī)中進(jìn)行處理。特別是對于具有大玻璃管直徑的產(chǎn)品，其中必須對較大的玻璃體(mass)進(jìn)行成型，在相應(yīng)的處理站處需要更長的處理時間。因此，對于這種較大的玻璃直徑，必須降低驅(qū)動軸的速度或角速度，以便在每個步進(jìn)循環(huán)中延長用于加工的停頓時間。然而，缺點(diǎn)是降低了生產(chǎn)頻率，即每分鐘可以生產(chǎn)的產(chǎn)品較少。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制上述類型的熱成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方法，以及一種用于這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的控制單元、一種用于這種熱成型機(jī)的驅(qū)動單元、一種熱成型機(jī)和一種用于改裝熱成型機(jī)的方法，分別能夠?yàn)榫哂胁煌幚頃r間的產(chǎn)品提供最佳的生產(chǎn)頻率。

關(guān)于該方法，通過將驅(qū)動軸的角速度在步進(jìn)循環(huán)的運(yùn)動階段中的第一時間呈現(xiàn)為第一值并且在同一步進(jìn)循環(huán)的停頓階段中的第二時間呈現(xiàn)為與第一值不同的第二值來實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。

關(guān)于該控制單元，通過使控制單元適于以可變的角速度驅(qū)動步進(jìn)傳動裝置的驅(qū)動軸，使得驅(qū)動軸的角速度在步進(jìn)循環(huán)的運(yùn)動階段中的第一時間呈現(xiàn)為第一值，并且在同一步進(jìn)循環(huán)的停頓階段中的第二時間呈現(xiàn)為與第一值不同的第二值來實(shí)現(xiàn)該任務(wù)。