[發明專利]用于控制熱成型機的旋轉驅動的方法

有效

• 申請號: 201910526116.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110615604B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: D·施特德盧斯
• 申請（專利權）人: 肖特瑞士股份公司
• 主分類號: C03B23/043
• 分類號: C03B23/043;C03B23/045
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 趙飛

1.一種用于控制熱成型機(1)的旋轉驅動的方法，其中，所述熱成型機具有以圓形方式布置的多個處理站(20-23)和布置在所述多個處理站上方的旋轉臺(12)，待處理的玻璃管(2)被保持在所述旋轉臺中并且通過步進旋轉運動從一個處理站(20-23)運動到下一個處理站；

所述旋轉臺(12)被步進傳動裝置(42、46)驅動，驅動軸(52)的運動通過所述步進傳動裝置被轉換成循環性步進運動，所述循環性步進運動的步進循環(76)包括運動階段(72)和隨后的停頓階段(74)；

其中，所述驅動軸(52)的角速度在步進循環(76)的所述運動階段(72)中的第一時間呈現為第一值(78)，并且在同一步進循環(76)的所述停頓階段(74)中的第二時間呈現為與所述第一值(78)不同的第二值(80)，

其中，所述第一值(78)高于所述第二值(80)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述運動階段(72)期間所述角速度是恒定的。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述旋轉臺(12)在所述運動階段(72)中的最大角加速度是根據機械負載能力確定的，并且所述運動階段(72)期間的所述角速度選擇成使其基本上達到和/或不超過該最大角加速度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在所述停頓階段(74)內的一個時間跨度期間，所述角速度是恒定的。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述時間跨度包括所述停頓階段(74)的60％以上。

6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述時間跨度包括所述停頓階段(74)的80％以上。

7.根據權利要求4所述的方法，其中，所述驅動軸(52)的最大角加速度是根據機械負載能力確定的，并且在所述停頓階段(74)期間在所述時間跨度以外的所述角速度的變化選擇成使其基本上達到和/或不超過該最大角加速度。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，多個步進循環(76)彼此緊接，每個步進循環(76)的角速度曲線是相同的。

9.一種用于熱成型機(1)的旋轉驅動的控制單元，其中，所述熱成型機具有以圓形方式布置的多個處理站(20-23)和布置在所述多個處理站上方的旋轉臺(12)，待處理的玻璃管(2)被保持在所述旋轉臺中并且能夠通過步進旋轉運動從一個處理站(20-23)運動到下一個處理站；

所述旋轉臺(12)在驅動側連接到步進傳動裝置(42、46)，所述步進傳動裝置將驅動軸(52)的運動轉換成循環性步進運動，所述循環性步進運動的步進循環(76)包括運動階段(72)和隨后的停頓階段(74)；

其中，所述控制單元適于以可變的角速度驅動所述步進傳動裝置(42、46)的驅動軸(52)，使得：

所述驅動軸(52)的角速度在步進循環(76)的所述運動階段(72)中的第一時間呈現為第一值(78)，并且在同一步進循環(76)的所述停頓階段(74)中的第二時間呈現為與所述第一值(78)不同的第二值(80)，

其中，所述第一值(78)高于所述第二值(80)。

10.根據權利要求9所述的控制單元，其中，在所述運動階段(72)期間所述角速度是恒定的。

11.根據權利要求9或10所述的控制單元，其中，在所述停頓階段(74)內的一個時間跨度期間，所述角速度是恒定的。

12.根據權利要求11所述的控制單元，其中，所述時間跨度包括所述停頓階段(74)的60％以上。

13.根據權利要求11所述的控制單元，其中，所述時間跨度包括所述停頓階段(74)的80％以上。