[發明專利]一種工件檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910526099.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110264452B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王琰;張亮;朱光明;劉挺
• 申請（專利權）人: 江蘇通佑視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/60
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種工件檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域；對待檢測圖像緩存子區域中的待檢測工件的原始圖像進行編碼，將編碼結果寫入共享緩存區的編碼圖像緩存子區域；根據用戶需求信息從共享緩存區的工具位圖緩存子區域中選擇目標測試工具位圖；采用目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理得到測試結果；共享緩存區預先劃分為待檢測圖像緩存子區域、編碼圖像緩存子區域和工具位圖緩存子區域。本發明實施例實現了預先劃分共享緩存區的工件檢測方法，解決了進程間交互速度慢的問題，使得進程間交互速度加快。

技術領域

本發明實施例涉及機器視覺檢測領域，尤其涉及一種工件檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

視覺檢測一直是機器視覺的重要領域，基于機器視覺應用于工業現場的視覺檢測系統已經出現。由于其具有高效、精準、低成本等特點，已經應用到實際工業生產中的許多領域，具有廣泛的應用場景。

目前在國內，已經投入生產的視覺檢測系統分為兩種：一種是基于圖像傳感器加工控機的，該模式通過圖像傳感器采集圖像發送到工控機，然后在工控機內完成圖像處理；另一種是基于嵌入式的視覺傳感器，這種模式是集成了攝像頭、處理器、標準的通訊和控制接口，同時集圖像采集、智能處理、圖片存儲和結果輸出等功能為一體的便攜式機器，是一種更適合工業需求的視覺檢測系統，同時其擴展性也很不錯，可以同時繼承DSP、FPGA等芯片，以提供更高性能，滿足大部分用戶需求。

但是，目前工件檢測方法的處理速度慢，導致進程間的交互速度慢。

發明內容

本發明實施例提供一種工件檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以提高進程間的交互速度。

第一方面，本發明實施例提供了一種工件檢測的方法，包括：

將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域；

對所述待檢測圖像緩存子區域中的待檢測工件的原始圖像進行編碼，將所述編碼結果寫入共享緩存區的編碼圖像緩存子區域；

根據用戶需求信息從共享緩存區的工具位圖緩存子區域中選擇目標測試工具位圖；

采用所述目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理，得到測試結果；

其中，所述共享緩存區預先劃分為待檢測圖像緩存子區域、編碼圖像緩存子區域和工具位圖緩存子區域。

可選的，將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域之前，還包括：將圖像采集器采集的標準工件的原始圖像存入共享緩存區中的標準件圖像緩存子區域；

相應地，采用所述目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理，得到測試結果，包括：

采用所述目標測試工具位圖，根據共享緩存區的標準件圖像緩存子區域中存儲的標準件圖像，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理。

可選的，所述目標測試工具位圖包括如下至少一項：輪廓測試工具位圖、顏色面積測試工具位圖、寬度測試工具位圖和直徑測試工具位圖。

可選的，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理之后，還包括：

若檢測到待檢測工作檢測結束，則將所述待檢測工件的至少一項測試工具的測試結果寫入共享緩存區的歷史結果緩存子區域，供查看。

可選的，在檢測到共享緩存區的升級事件后，若根據第一系統備份閃存分區和第二系統備份閃存分區的標志位，確定第一系統備份閃存分區中的第一版本信息是當前使用版本，則將新版本信息寫入第二系統備份閃存分區；

互換所述第一系統備份閃存分區和第二系統備份閃存分區的標志位；