[發明專利]一種工件檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910526099.1
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110264452B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王琰;張亮;朱光明;劉挺
• 申請（專利權）人: 江蘇通佑視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/60
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種工件檢測方法，其特征在于，包括：

將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域；

對所述待檢測圖像緩存子區域中的待檢測工件的原始圖像進行編碼，將所述編碼結果寫入共享緩存區的編碼圖像緩存子區域；

根據用戶需求信息從共享緩存區的工具位圖緩存子區域中選擇目標測試工具位圖；

采用所述目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理，得到測試結果；

其中，所述共享緩存區預先劃分為待檢測圖像緩存子區域、編碼圖像緩存子區域和工具位圖緩存子區域；

所述目標測試工具位圖包括如下至少一項：輪廓測試工具位圖、顏色測試工具位圖、寬度測試工具位圖和直徑測試工具位圖；

當所述用戶需求中包括對工件輪廓進行檢測時，可以在系統內存中預先劃分輪廓模板區，用于當選擇所述輪廓測試工具時保存對輪廓檢測的模板位圖；

所述輪廓模板區可預先劃分為至少三個子區域，長度數組子區域、順序數組子區域和模板位圖數據子區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域之前，還包括：將圖像采集器采集的標準工件的原始圖像存入共享緩存區中的標準件圖像緩存子區域；

相應地，采用所述目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理，得到測試結果，包括：

采用所述目標測試工具位圖，根據共享緩存區的標準件圖像緩存子區域中存儲的標準件圖像，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理之后，還包括：

若檢測到待檢測工作檢測結束，則將所述待檢測工件的至少一項測試工具的測試結果寫入共享緩存區的歷史結果緩存子區域，供查看。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在檢測到共享緩存區的升級事件后，若根據第一系統備份閃存分區和第二系統備份閃存分區的標志位，確定第一系統備份閃存分區中的第一版本信息是當前使用版本，則將新版本信息寫入第二系統備份閃存分區；

互換所述第一系統備份閃存分區和第二系統備份閃存分區的標志位；

根據所述第二系統備份閃存分區中的新版本信息，重新將所述共享緩存區劃分為至少兩個緩存子區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，互換所述第一系統備份閃存分區和第二系統備份閃存分區的標志位之后，還包括：

根據所述第二系統備份閃存分區中的新版本信息，對原始圖像的編碼算法進行升級，和/或對原始圖像緩存子區域中的編碼結果的處理算法進行升級。

6.一種工件檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于將圖像采集器采集的待檢測工件的原始圖像存入共享緩存區中的待檢測圖像緩存子區域；

圖像編碼模塊，用于對所述待檢測圖像緩存子區域中的待檢測工件的原始圖像進行編碼，將所述編碼結果寫入共享緩存區的編碼圖像緩存子區域；

工具位圖選擇模塊，用于根據用戶需求信息從共享緩存區的工具位圖緩存子區域中選擇目標測試工具位圖；

圖像測試模塊，用于采用所述目標測試工具位圖，對編碼圖像緩存子區域中的編碼結果進行處理，得到測試結果；

其中，所述共享緩存區預先劃分為待檢測圖像緩存子區域、編碼圖像緩存子區域和工具位圖緩存子區域；

所述目標測試工具位圖包括如下至少一項：輪廓測試工具位圖、顏色測試工具位圖、寬度測試工具位圖和直徑測試工具位圖；

當所述用戶需求中包括對工件輪廓進行檢測時，可以在系統內存中預先劃分輪廓模板區，用于當選擇所述輪廓測試工具時保存對輪廓檢測的模板位圖；

所述輪廓模板區可預先劃分為至少三個子區域，長度數組子區域、順序數組子區域和模板位圖數據子區域。