[發(fā)明專利]一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910524456.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110244966A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 鐘然旭
• 申請（專利權）人: 廣東戈蘭瑪汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/4401
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

本發(fā)明公開了一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，包括：BOOTLOADER程序進入刷寫準備階段，UDS向BOOTLOADER程序發(fā)送控制指令，使下位機進入擴展模式，車輛狀態(tài)滿足刷寫條件；將部分Flash Driver程序下載到ECU的RAM區(qū)域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷寫新的主程序數(shù)據(jù)，上位機讀取解析Flash Driver文件；BOOTLOADER程序進入主更新階段，UDS向BOOTLOADER程序發(fā)送命令進入編程會話模式，進行密鑰校驗，并開始進入主程序更新操作流程；完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)下載完畢信息；上位機發(fā)送例程控制命令，對下載的文件進行CRC32校驗，上位機發(fā)送ECU reset命令，重啟控制器，刷寫完畢。本發(fā)明能夠快速更新車載控制器軟件，適應不同ECU和不同項目的在線更新。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車控制程序在線更新技術領域，尤其涉及一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法。

背景技術

隨著汽車電子技術的發(fā)展，車載電子產(chǎn)品及控制器在車輛中占有越來越重要的地位。電控產(chǎn)品越來越復雜，電子控制軟件和標定的更新?lián)Q代越來越頻繁，其在線程序更新就越來越重要。基于CAN總線UDS協(xié)議的BootLoader是目前主流的汽車電子產(chǎn)品在線程序更新方法，也是國內商用車汽車電子產(chǎn)品發(fā)展的主流趨勢。

UDS是Road vehicle-Unified Diagnostic Services車輛統(tǒng)一診斷服務的簡稱，是ISO國際標準化組織為實現(xiàn)車輛電子系統(tǒng)故障診斷服務制定的統(tǒng)一國際標準，標準號為ISO14229。

CAN總線是目前汽車上最為常見的通信方式，是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。其采用多主工作方式，網(wǎng)絡上的每個節(jié)點都能參與收發(fā)數(shù)據(jù)，具有突出的可靠性、實時性和靈活性。

BootLoader為引導加載程序，是在系統(tǒng)運行之前執(zhí)行的一段程序。通過這段程序可以初始化硬件設備，建立內存空間的映射表，從而建立適當?shù)南到y(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調用操作系統(tǒng)內核做好準備。

在現(xiàn)有技術中，更新車載控制器軟件一般是通過專用數(shù)據(jù)燒錄設備完成，數(shù)據(jù)更新操作復雜，時間長，軟件更新成功率較低，ECU使用受限，不能同時完成多個項目的在線更新。

因此，現(xiàn)有技術需要改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例所要解決的技術問題是：提供一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，公開一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，包括：

BOOTLOADER程序進入刷寫準備階段，UDS向BOOTLOADER程序發(fā)送控制指令，使下位機進入擴展模式，車輛狀態(tài)滿足刷寫條件；

將部分Flash Driver程序下載到ECU的RAM區(qū)域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷寫新的主程序數(shù)據(jù)，上位機讀取解析Flash Driver文件；

BOOTLOADER程序進入主更新階段，UDS向BOOTLOADER程序發(fā)送命令進入編程會話模式，進行密鑰校驗，并開始進入主程序更新操作流程；

完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)下載完畢信息；

上位機發(fā)送例程控制命令，對下載的文件進行CRC32校驗，上位機發(fā)送ECU reset命令，重啟控制器，刷寫完畢。

基于本發(fā)明上述基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法的另一個實施例中，所述BOOTLOADER程序進入刷寫準備階段，UDS向BOOTLOADER程序發(fā)送控制指令，使下位機進入擴展模式，車輛狀態(tài)滿足刷寫條件包括：