[發明專利]一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法

在審

• 申請號: 201910524456.0
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN110244966A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 鐘然旭
• 申請（專利權）人: 廣東戈蘭瑪汽車系統有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/4401
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陶志國

1.一種基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，包括：

BOOTLOADER程序進入刷寫準備階段，UDS向BOOTLOADER程序發送控制指令，使下位機進入擴展模式，車輛狀態滿足刷寫條件；

將部分Flash Driver程序下載到ECU的RAM區域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷寫新的主程序數據，上位機讀取解析Flash Driver文件；

BOOTLOADER程序進入主更新階段，UDS向BOOTLOADER程序發送命令進入編程會話模式，進行密鑰校驗，并開始進入主程序更新操作流程；

完成主程序更新后，退出BOOTLOADER程序更新，UDS向ECU發送數據下載完畢信息；

上位機發送例程控制命令，對下載的文件進行CRC32校驗，上位機發送ECU reset命令，重啟控制器，刷寫完畢。

2.根據權利要求1所述的基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，所述BOOTLOADER程序進入刷寫準備階段，UDS向BOOTLOADER程序發送控制指令，使下位機進入擴展模式，車輛狀態滿足刷寫條件包括：

UDS向BOOTLOADER程序發送控制指令，使下位機進入擴展模式；

判斷車輛是否處于靜止狀態；

如果否，則UDS退出向BOOTLOADER程序發送控制指令；

如果是，則判斷車輛的電機是否停止轉動；

如果否，則UDS退出向BOOTLOADER程序發送控制指令；

如果是，則UDS以功能尋址方式，向整車所有控制器發送命令；

UDS禁止所有ECU的故障診斷和常規通訊的數據傳輸，為程序更新釋放無關的CAN總線負載。

3.根據權利要求1所述的基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，所述將部分Flash Driver程序下載到ECU的RAM區域，擦除BOOTLOADER程序的主程序，刷寫新的主程序數據，上位機讀取解析Flash Driver文件包括：

將部分Flash Driver程序下載到ECU的RAM區域，擦除RAM區域已經存在的BOOTLOADER程序的主程序數據，刷寫行的BOOTLOADER程序的主程序數據；

上位機讀取解析Flash Driver文件；

上位機發送請求下載命令，使用若干個發送命令為一個過程循環不斷將數據傳輸到ECU的RAM中；

Flash Driver在ECU的RAM中下載完畢，進行CRC32數據校驗，確保接收到正確的數據；

上位機發送例程控制命令，Flash Driver將原來RAM空間的主程序擦除。

4.根據權利要求3所述的基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，所述上位機發送例程控制命令，Flash Driver將原來RAM空間的主程序擦除包括：

上位機發送例程控制命令，ECU的RAM中數據開始擦除；

UDS定期向CAN總線上發送響應碼為78h的否定響應，請求上位機繼續等待RAM中數據擦除；

擦寫完成后，UDS發送肯定響應告知上位機RAM中數據擦除完畢。

5.根據權利要求1所述的基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，所述BOOTLOADER程序進入主更新階段，UDS向BOOTLOADER程序發送命令進入編程會話模式，進行密鑰校驗，并開始進入主程序更新操作流程包括：

UDS向BOOTLOADER程序發送命令進入編程會話模式；

UDS根據指定的解密數據進行解密，獲取種子和發送秘鑰，所述秘鑰由種子和解密數據按照設定的加密算法計算得到；

判斷秘鑰計算是否正確；

如果不正確，則ECU退出刷寫流程；

如果正確，則ECU繼續進入進行刷寫操作。

6.根據權利要求1所述的基于UDS的BOOTLOADER程序在線更新方法，其特征在于，所述開始進入主程序更新操作流程包括：

UDS向ECU發送0x34請求下載命令，ECU發出響應；

UDS使用0x36命令循環地將數據分塊下載到RAM中；

全部數據下載完畢后，UDS發送0x37請求退出命令，并通知ECU所有數據下載完畢。