[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)踏板自動(dòng)駕駛車(chē)輛起步方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910523928.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110356417B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于懷智;田萌健;岳漢奇;叢巖峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)青島汽車(chē)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 代理公司: 青島高曉專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 顧云義

一種無(wú)踏板自動(dòng)駕駛車(chē)輛起步方法及裝置，包括檢測(cè)模塊、車(chē)載計(jì)算模塊、目標(biāo)曲線(xiàn)模塊、修正模塊、開(kāi)關(guān)閥、模糊控制器、動(dòng)力單元、執(zhí)行單元和判斷模塊。基于該裝置的車(chē)輛起步方法，包括如下步驟：S1：識(shí)別駕駛員身份并檢測(cè)記錄行車(chē)過(guò)程。S2：檢索駕駛員信息并加載。S3：核實(shí)駕駛員是否符合駕駛條件。S4：車(chē)載智能AI助手詢(xún)問(wèn)駕駛員是否在線(xiàn)選擇駕駛風(fēng)格。S5：駕駛員在線(xiàn)選擇起步風(fēng)格。S6：結(jié)合駕駛員選擇及周車(chē)位置和路面條件，綜合選擇起步風(fēng)格。S7：具體控制車(chē)輛起步方式。本發(fā)明取消了自動(dòng)駕駛車(chē)輛油門(mén)踏板以及剎車(chē)踏板，同時(shí)可根據(jù)駕駛員意圖，分別選取不同的起步模式，并且對(duì)駕駛員誤操作有一定的負(fù)反饋機(jī)制，提高車(chē)輛起步舒適性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)技術(shù)研究領(lǐng)域，涉及一種無(wú)踏板自動(dòng)駕駛車(chē)輛起步方法及裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械式離合器有很多優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在汽車(chē)上。傳統(tǒng)裝配有AMT,DCT變速箱的自動(dòng)擋汽車(chē)起步方式為：首先駕駛員需要踩下剎車(chē)踏板，掛前進(jìn)檔，然后松開(kāi)手剎和制動(dòng)踏板，最后踩油門(mén)踏板實(shí)現(xiàn)起步。

傳統(tǒng)自動(dòng)擋汽車(chē)起步存在的問(wèn)題有：(1)傳統(tǒng)汽車(chē)需要駕駛員踩剎車(chē)踏板或者油門(mén)踏板，起步操作復(fù)雜；(2)對(duì)于駕駛員操作意圖的估計(jì)一般是通過(guò)采集油門(mén)踏板位置信號(hào)和油門(mén)踏板下降速度，對(duì)駕駛員操作意圖的估計(jì)有間接性，影響起步舒適性；(3)并且沒(méi)有考慮外在路面條件，例如道路坡度，路面濕度等；(4)對(duì)駕駛員誤操作沒(méi)有負(fù)反饋機(jī)制，影響車(chē)輛起步安全性，例如上坡起步時(shí)會(huì)由于駕駛員操作不熟練而帶來(lái)溜車(chē)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種無(wú)踏板自動(dòng)駕駛車(chē)輛起步方法及裝置，該方法可以準(zhǔn)確確定駕駛員意圖，并且可以結(jié)合車(chē)輛自身傳感器和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，綜合考慮駕駛員意圖和路面條件，提升起步舒適性和安全性，并且無(wú)需油門(mén)踏板以及剎車(chē)踏板，徹底解放駕駛員雙腳，同時(shí)又可以避免起步過(guò)程中諸如溜車(chē)的安全問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種無(wú)踏板自動(dòng)駕駛車(chē)輛起步方法，具體操作步驟如下：

S1：識(shí)別駕駛員身份并檢測(cè)記錄行車(chē)過(guò)程：駕駛員打開(kāi)車(chē)輛車(chē)門(mén)，車(chē)門(mén)上指紋識(shí)別模塊檢測(cè)駕駛員身份，座位上的壓力傳感器檢測(cè)到壓力信號(hào)后，車(chē)輛行車(chē)記錄儀攝像頭開(kāi)啟，識(shí)別駕駛員身份，識(shí)別駕駛員身份后，車(chē)輛行車(chē)記錄儀攝像頭鏡頭反轉(zhuǎn)，檢測(cè)記錄行車(chē)過(guò)程。

S2：檢索駕駛員信息并加載：車(chē)輛識(shí)別駕駛員身份后，在車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)，駕駛員信息文件夾中檢索駕駛員信息并加載。

S3：核實(shí)駕駛員是否符合駕駛條件：若S2中未檢索到駕駛員信息，則判定為駕駛員第一次駕駛本車(chē)輛，則駕駛員需要輸入身份證號(hào)，并與行車(chē)記錄儀攝像頭所識(shí)別的駕駛員人臉進(jìn)行對(duì)比，匹配一致后，加載駕駛員信息，如年齡，駕駛證信息，核實(shí)駕駛員是否符合駕駛條件，若駕駛員有駕駛資格，則在車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)駕駛員目錄下新建駕駛員信息；若駕駛員無(wú)駕駛資格，則車(chē)載智能AI助手提示原因。

S4：車(chē)載智能AI助手詢(xún)問(wèn)駕駛員是否在線(xiàn)選擇駕駛風(fēng)格：若駕駛員符合駕駛條件，車(chē)載智能AI助手詢(xún)問(wèn)駕駛員是否在線(xiàn)選擇駕駛風(fēng)格，若駕駛員選擇否，則選擇駕駛員在近十次內(nèi)選擇頻率最大的起步風(fēng)格作為默認(rèn)起步風(fēng)格。若駕駛員對(duì)駕駛風(fēng)格的選擇少于十次，則選取中等起步作為默認(rèn)風(fēng)格。同時(shí)在車(chē)載屏幕上詢(xún)問(wèn)下次是否自動(dòng)選擇。

S5：駕駛員在線(xiàn)選擇起步風(fēng)格：對(duì)于S4中車(chē)載智能AI助手詢(xún)問(wèn)，若駕駛員選擇是，則駕駛員可以在線(xiàn)選擇起步風(fēng)格，優(yōu)選的起步風(fēng)格分為緩起步A1，中起步A2，快起步A3。