[發明專利]一種全二維碼實時定位的倉儲分揀系統及其分揀方法

在審

• 申請號: 201910523735.5
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110143394A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，包括：

一具有多層結構的用于存儲貨物的儲物貨架(100)；

若干置放于每層所述儲物貨架(100)上的載物貨架(200)；

至少一個置放于每層所述儲物貨架(100)上用于牽引所述載物貨架(200)移動的AGV小車(300)，所述AGV小車(300)上裝設有可識別定位二維碼(800)的二維碼位置傳感器(316)；

至少一設置于所述儲物貨架(100)一側的提升機(400)，用于將所述AGV小車(300)及其所牽引的載物貨架(200)提升至其它層；

至少一設置于一層所述儲物貨架(100)上并延伸至所述提升機(400)的貨物補充通道(500)，用于輸入所述AGV小車(300)及其所牽引的載物貨架(200)至所述儲物貨架(100)；

至少一設置于一層儲物貨架(100)上并延伸至所述提升機(400)的貨物分揀通道(600)，用于輸出所述所述AGV小車(300)及其所牽引的載物貨架(200)至分揀工位(700)；

至少一設置于所述貨物分揀通道(600)一側的分揀工位(700)，用于對所述載物貨架(200)上的貨物進行分揀；以及

若干均布于所述貨物補充通道(500)、所述貨物分揀通道(600)和每層所述儲物貨架(100)工作面上的定位二維碼(800)，所述定位二維碼(800)用于被所述二維碼位置傳感器(316)識別以對所述AGV小車(300)進行定位。

2.根據權利要求1所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，每層所述儲物貨架(100)上均設置有一個所述貨物補充通道(500)和一個所述貨物分揀通道(600)。

3.根據權利要求1所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，所述貨物分揀通道(600)的尾端與所述貨物補充通道(500)連接，以將經所述分揀工位(700)分揀后的所述載物貨架(200)輸送至所述儲物貨架(100)。

4.根據權利要求1所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，還包括：

分別與所述AGV小車(300)和提升機(400)電連接的智能控制模塊，所述智能控制模塊可根據接收到的所述AGV小車(300)位置信息，驅動所述AGV小車(300)按照設定方向移動。

5.根據權利要求1所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，所述載物貨架(200)包括設置于所述托盤(200)的托盤架(201)上的托盤對接快(213)、第一連接桿(209)、彈簧(212)、L型折板(216)和推桿(215)；其中，所述第一連接桿(209)可滑動設置于所述托盤架(201)上的左限位板(207)和右限位板(208)上，其一端與所述托盤對接快(213)連接，另一端設置有擋塊(211)和彈簧(212)，所述彈簧(212)位于所擋塊(211)和左限位板(1207)之間；所述L型折板(216)的彎折處鉸接固定在所述托盤架(201)上，其一端與所述擋塊(211)相抵接，另一端與所述推桿(215)的一端鉸接連接；所述托盤架(201)側端面分別開設有與所述托盤對接快(213)相配合的托盤對接口(204)和與所述推桿(215)相配合的托盤側孔(205)。

6.根據權利要求5所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，所述第一連接桿(209)、所述推桿(215)和所述L型折板(216)分別為兩組，且分別呈對稱布置；且所述第一連接桿(209)上設置有限位擋板(210)，所述限位擋板(210)分別平行于所述左限位板(207)和右限位板(208)布置。

7.根據權利要求5所述的全二維碼實時定位的倉儲分揀系統，其特征在于，所述所述托盤對接快(213)上開設有至少一個上下貫通的托盤插銷孔(214)；所述AGV對接塊(308)上開設有至少一個上下貫通的且與所述托盤插銷孔(214)一一對應的AGV插銷孔(309)。