[發明專利]有軌電車抗干擾的信號控制系統及計軸設備

有效

• 申請號: 201910522982.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110293997B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 郭豐明
• 申請（專利權）人: 深圳科安達電子科技股份有限公司
• 主分類號: B61L1/16
• 分類號: B61L1/16
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周純

本發明涉及有軌電車信號技術領域，具體涉及一種有軌電車抗干擾的信號控制系統及計軸設備。所述信號控制系統一計軸系統，所述計軸系統包括：整形模塊；波形檢測模塊；判斷模塊；干擾信號過濾模塊。本發明的計軸系統及計軸設備根據車輪傳感器的兩個脈沖信號提取波形特征數據，再根據波形特征數據判斷第一脈沖信號和第二脈沖信號是否滿足計軸信號特征，以識別異常的干擾脈沖信號，提高計軸準確性。

技術領域

本發明涉及有軌電車信號技術領域，具體涉及一種有軌電車抗干擾的信號控制系統及計軸設備。

背景技術

計軸設備在運營過程中，因外部干擾，常常產生異常脈沖，列車經過傳感器形成的連續波形如圖1所示，圖1中位于兩端的波形為感應板產生的，位于中間的兩個波形為充電刀片的干擾波形，上述情形導致計軸設備輸出異常占用，特別是運用在有軌電車的信號控制系統中，列車采用蓄電池供電，列車停留在車站時，給蓄電池充電，充電刀片干擾計軸傳感器，形成異常脈沖的概率非常大。

鑒于此，克服以上現有技術中的缺陷，提供一種新的有軌電車抗干擾的信號控制系統，以通過處理軸脈沖信號和干擾信號，針對感應板和充電刀片感應所形成的波形差異進行分析，然后過濾充電刀片等類似的干擾信號，正確識別軸脈沖和干擾脈沖。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提供一種有軌電車抗干擾的信號控制系統及計軸設備。

本發明的目的可通過以下的技術措施來實現：

本發明提供了一種有軌電車抗干擾的信號控制系統，其包括用于檢測、分析、判斷有軌電車位置信息的計軸系統，所述計軸系統包括：

整形模塊，用于分別根據車輪傳感器的兩個感應電路的感應信號生成第一脈沖信號和第二脈沖信號；

波形檢測模塊，用于根據所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號生成波形特征數據；

判斷模塊，用于根據所述波形特征數據判斷第一脈沖信號和第二脈沖信號是否滿足預設條件；

干擾信號過濾模塊，用于當判斷模塊的判斷結果為是時，提取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號作為車輪傳感器的計軸信號進行輸出；否則，將第一脈沖信號和第二脈沖信號作為干擾信號進行過濾。

優選地，所述波形特征數據還包括第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍；

所述波形檢測模塊用于分別獲取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號的脈沖邊沿的出現時刻和消失時刻；根據所述第一脈沖信號的消失時刻和所述第二脈沖信號的出現時刻確定第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍；

所述判斷模塊用于根據所述波形特征數據判斷第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍是否大于預設時間閾值。

優選地，所述波形特征數據包括第一脈沖信號和第二脈沖信號的脈沖寬度；

所述波形檢測模塊用于分別獲取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號的脈沖寬度；

所述判斷模塊用于根據所述波形特征數據判斷第一脈沖信號的脈沖寬度和第二脈沖信號的脈沖寬度是否大于預設脈沖寬度閾值。

優選地，所述波形特征數據還包括第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍；

所述波形檢測模塊還用于分別獲取所述第一脈沖信號和所述第二脈沖信號的脈沖邊沿的出現時刻和消失時刻；根據所述第一脈沖信號的消失時刻和所述第二脈沖信號的出現時刻確定第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍；

所述判斷模塊還用于根據所述波形特征數據判斷第一脈沖信號和第二脈沖信號的重疊范圍是否大于預設時間閾值。

優選地，所述計軸系統還包括：

計數模塊，用于根據車輪傳感器的計軸信號識別列車運行方向并計算車輪數量；