[發明專利]移動載具

在審

• 申請號: 201910522832.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110194231A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 熊思凱;李德權;史弦立;吳志偉;任濤;李衛華
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

本發明提供了一種移動載具，包括：底盤組件；浮動組件，可活動地設置在底盤組件上，浮動組件用于支撐待支撐物，以在移動載具運行時，浮動組件相對于底盤組件運動；驅動輪組，設置在底盤組件上；第一從動輪組，設置在底盤組件上，第一從動輪組與驅動輪組間隔設置，第一從動輪組為相對于底盤組件浮動的浮動輪組，以在移動載具運行時，使驅動輪組和浮動輪組均與支撐基面接觸。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中的移動載具的運行不穩定的技術問題。

技術領域

本發明涉及移動裝置技術領域，具體而言，涉及一種移動載具。

背景技術

目前，自動化立體倉庫正逐步大量應用于機械制造、醫藥、煙草、電商等行業中。在物料進行出庫、入庫及配送時，采用各種自動移動載具，以取代傳統的通過人工操作叉車進行運作的方式，解決了傳統人工操作所存在的工作效率低、勞動強度大、容易出錯的問題。

但是各種自動移動載具在使用的過程中，由于制造、裝配中存在的誤差，以及所運行的路面或是軌道本身不平的因素，使載具輪子在運行的過程中，不能夠同時著地。載具由于驅動輪打滑而運行不平穩，更有甚者，完全喪失驅動力。若采用提高制造和裝配的精度，或是修整車間路面和行走軌道的方式，無疑會大大增加費用支出，使成本變高。若將所有輪子都做成浮動，則又存在系統剛度不夠，運行不穩定的，驅動輪抓地力不強的問題。

現有技術中，一般將移動載具的驅動輪做成浮動結構，將從動輪固定在車架上，通過彈簧的壓縮作用，將驅動輪壓向地面以保證抓地。但是，采用這種結構不便于控制彈簧的壓力，遇到凹形路面時又容易發生打滑，使得運行不可靠。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種移動載具，以解決現有技術中的移動載具的運行不穩定的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種移動載具，包括：底盤組件；浮動組件，可活動地設置在底盤組件上，浮動組件用于支撐待支撐物，以在移動載具運行時，浮動組件相對于底盤組件運動；驅動輪組，設置在底盤組件上；第一從動輪組，設置在底盤組件上，第一從動輪組與驅動輪組間隔設置，第一從動輪組為相對于底盤組件浮動的浮動輪組，以在移動載具運行時，使驅動輪組和浮動輪組均與支撐基面接觸。

進一步地，浮動輪組與底盤組件鉸接設置，以通過調整浮動輪組與底盤組件之間的位置以在移動載具運行時，使驅動輪組和浮動輪組均與支撐基面接觸。

進一步地，移動載具還包括鉸接銷軸，鉸接銷軸的一端與底盤組件連接，鉸接銷軸的另一端與浮動組件連接，以通過鉸接銷軸使浮動組件相對底盤組件運動。

進一步地，移動載具還包括：緩沖組件，設置在浮動組件上并位于底盤組件和浮動組件之間，以通過緩沖組件對浮動組件進行緩沖。

進一步地，緩沖組件包括：彈性件，彈性件的一端與底盤組件連接，彈性件的另一端與浮動組件連接，以通過彈性件對浮動組件進行緩沖。

進一步地，彈性件為彈簧，緩沖組件還包括：套桿，彈簧套設在套桿上，套桿的一端與浮動組件鉸接，套桿的另一端穿設在底盤組件上。

進一步地，移動載具還包括定位裝置，定位裝置設置在浮動組件上，以通過定位裝置對待支撐物進行定位。

進一步地，定位裝置包括承載部，承載部可轉動地設置在浮動組件上，以通過承載部對待支撐物的角度進行定位。

進一步地，定位裝置還包括驅動件，驅動件的至少部分可轉動地設置，驅動件與承載部驅動連接，以驅動承載部轉動。

進一步地，移動載具還包括：第二從動輪組，設置在底盤組件上并位于驅動輪組遠離第一從動輪組的一側。