[發明專利]移動載具

在審

• 申請號: 201910522832.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110194231A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 熊思凱;李德權;史弦立;吳志偉;任濤;李衛華
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種移動載具，其特征在于，包括：

底盤組件(10)；

浮動組件(20)，可活動地設置在所述底盤組件(10)上，所述浮動組件(20)用于支撐待支撐物，以在所述移動載具運行時，所述浮動組件(20)相對于所述底盤組件(10)運動；

驅動輪組(30)，設置在所述底盤組件(10)上；

第一從動輪組(40)，設置在所述底盤組件(10)上，所述第一從動輪組(40)與所述驅動輪組(30)間隔設置，所述第一從動輪組(40)為相對于所述底盤組件(10)浮動的浮動輪組，以在所述移動載具運行時，使所述驅動輪組(30)和所述浮動輪組均與支撐基面接觸。

2.根據權利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述浮動輪組與所述底盤組件(10)鉸接設置，以通過調整所述浮動輪組與所述底盤組件(10)之間的位置以在所述移動載具運行時，使所述驅動輪組(30)和所述浮動輪組均與支撐基面接觸。

3.根據權利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述移動載具還包括鉸接銷軸(50)，所述鉸接銷軸(50)的一端與所述底盤組件(10)連接，所述鉸接銷軸(50)的另一端與所述浮動組件(20)連接，以通過所述鉸接銷軸(50)使所述浮動組件(20)相對所述底盤組件(10)運動。

4.根據權利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述移動載具還包括：

緩沖組件(60)，設置在所述浮動組件(20)上并位于所述底盤組件(10)和所述浮動組件(20)之間，以通過所述緩沖組件(60)對所述浮動組件(20)進行緩沖。

5.根據權利要求4所述的移動載具，其特征在于，所述緩沖組件(60)包括：

彈性件(61)，所述彈性件(61)的一端與所述底盤組件(10)連接，所述彈性件(61)的另一端與所述浮動組件(20)連接，以通過所述彈性件(61)對所述浮動組件(20)進行緩沖。

6.根據權利要求5所述的移動載具，其特征在于，所述彈性件(61)為彈簧，所述緩沖組件還包括：

套桿(62)，所述彈簧套設在所述套桿(62)上，所述套桿(62)的一端與所述浮動組件(20)鉸接，所述套桿(62)的另一端穿設在所述底盤組件(10)上。

7.根據權利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述移動載具還包括定位裝置(70)，所述定位裝置(70)設置在所述浮動組件(20)上，以通過所述定位裝置(70)對所述待支撐物進行定位。

8.根據權利要求7所述的移動載具，其特征在于，所述定位裝置(70)包括承載部(71)，所述承載部(71)可轉動地設置在所述浮動組件(20)上，以通過所述承載部(71)對所述待支撐物的角度進行定位。

9.根據權利要求8所述的移動載具，其特征在于，所述定位裝置(70)還包括驅動件(72)，所述驅動件(72)的至少部分可轉動地設置，所述驅動件(72)與所述承載部(71)驅動連接，以驅動所述承載部(71)轉動。

10.根據權利要求1所述的移動載具，其特征在于，所述移動載具還包括：

第二從動輪組(80)，設置在所述底盤組件(10)上并位于所述驅動輪組(30)遠離所述第一從動輪組(40)的一側。