[發明專利]一種風機偏航控制方法、裝置及風電機組

有效

• 申請號: 201910522256.1
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110159483B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 高鳳翔;董召然;高坤
• 申請（專利權）人: 三一重能有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王娜

1.一種風機偏航控制方法，應用于風電機組，所述風電機組包括風機、液壓制動器、偏航驅動部，所述風機用于風力發電，所述偏航驅動部用于驅動所述風機轉動，所述液壓制動器用于向所述風機提供制動力，其特征在于，所述風機偏航控制方法包括：

判斷所述風電機組是否滿足偏航條件，所述偏航條件包括：風速大于第一預設風速、不大于第二預設風速且風向角大于第一預設風向角，并持續第三預設時間；或者，風速大于第二預設風速且風向角大于第二預設風向角，并持續第四預設時間；或者，風速大于所述第二預設風速且風向角大于第三預設風向角；其中，所述第二預設風向角小于所述第一預設風向角，所述第三預設風向角大于所述第二預設風向角；

當判定所述風電機組滿足偏航條件時，控制所述液壓制動器釋放；當所述風電機組滿足所述偏航條件，且在風速大于所述第二預設風速、風向角大于第四預設風向角的情況下，在釋放所述液壓制動器之前，降低所述風機的功率或者關閉所述風機；其中，所述第四預設風向角大于所述第三預設風向角；

自釋放所述液壓制動器起第一預設時間內，若所述液壓制動器的壓力降低至第一預設偏航壓力以下，則開啟偏航驅動部。

2.根據權利要求1所述的風機偏航控制方法，其特征在于，所述風機偏航控制方法包括：

當偏航滿足停止條件時，控制所述液壓制動器制動；

自控制所述液壓制動器制動起第二預設時間內，若所述液壓制動器的壓力升高至第二預設偏航壓力以上，則關閉所述偏航驅動部；若所述液壓制動器的壓力未在所述第二預設時間內升高至所述第二預設偏航壓力以上，則自控制所述液壓制動器制動起經過所述第二預設時間后，關閉所述偏航驅動部。

3.根據權利要求1所述的風機偏航控制方法，其特征在于，所述當所述風電機組滿足所述偏航條件，且在風速大于所述第二預設風速、風向角大于所述第四預設風向角的情況下，在釋放所述液壓制動器之前，降低所述風機的功率或者關閉所述風機的步驟，具體包括：

當所述風電機組滿足所述偏航條件，且在風速大于所述第二預設風速、風向角大于所述第四預設風向角的情況下，判斷風向角是否大于第五預設風向角；

當判定所述風向角大于所述第五預設風向角時，在釋放所述液壓制動器之前，關閉所述風機；

當判定所述風向角不大于所述第五預設風向角時，在釋放所述液壓制動器之前，降低所述風機的功率；

其中，所述第五預設風向角大于所述第四預設風向角。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的風機偏航控制方法，其特征在于，所述風機偏航控制方法還包括：

檢測自所述偏航驅動部開啟之后第五預設之間內的偏航角度改變量；

當所述偏航驅動部開啟之后第五預設之間內的偏航角度改變量小于第一預設角度時，關閉所述偏航驅動部并降低所述風機的功率；

其中，所述偏航角度改變量為所述風機在所述偏航驅動部的驅動方向上轉過的角度。

5.根據權利要求4所述的風機偏航控制方法，其特征在于，所述關閉所述偏航驅動部并降低所述風機的功率的步驟之后，所述風機偏航控制方法還包括：

再次開啟所述偏航驅動部，并檢測自此次開啟所述偏航驅動部之后第六預設時間內的偏航角度改變量；

當此次開啟所述偏航驅動部之后第六預設時間內的偏航角度改變量小于第二預設角度時，關閉所述偏航驅動部并關閉所述風機。

6.根據權利要求5所述的風機偏航控制方法，其特征在于，所述關閉所述偏航驅動部并關閉所述風機的步驟之后，所述風機偏航控制方法還包括：

再次開啟所述偏航驅動部，并檢測自此次開啟所述偏航驅動部之后第七預設時間內的偏航角度改變量；

當此次開啟所述偏航驅動部之后第七預設時間內的偏航角度改變量小于第三預設角度時，關閉所述偏航驅動部。