[發明專利]一種風機偏航控制方法、裝置及風電機組

有效

• 申請號: 201910522256.1
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110159483B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 高鳳翔;董召然;高坤
• 申請（專利權）人: 三一重能有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王娜

本發明涉及風電技術領域，公開了一種風機偏航控制方法、裝置及風電機組。風機偏航控制方法包括判斷風電機組是否滿足偏航條件；當判定風電機組滿足偏航條件時，控制液壓制動器釋放；自釋放液壓制動器起第一預設時間內，若液壓制動器的壓力降低至第一預設偏航壓力以下，則開啟偏航驅動部。采用本發明實施例的控制方法，可以使得液壓制動的壓力降低到第一預設偏航壓力以下時，開啟偏航驅動部。通過合理地設置第一預設偏航壓力，可以改善在液壓制動力較大時開啟偏航驅動部，導致偏航驅動部過載的問題；也可以改善制動力降到較低水準后遲遲未打開偏航驅動部，導致風機偏航漂移的問題。風機偏航控制裝置、風電機組均用于實現上述的偏航控制方法。

技術領域

本發明涉及風電技術領域，具體而言，涉及一種風機偏航控制方法、裝置及風電機組。

背景技術

目前，風電機組的偏航控制策略主要為釋放液壓制動器一定時間后啟動偏航電機，偏航電機停止后延時一定時間液壓制動器制動。這種策略不能保證液壓制動器和偏航電機動作的一致，因而有可能出現在液壓制動器沒有釋放到偏航壓力時，啟動偏航電機，偏航阻力過大可能導致難以偏航或者偏航跳閘；也有可能出現液壓制動器釋放后沒有及時啟動偏航電機，液壓制動器約束力下降，造成風機在風力作用下漂移。

發明內容

本發明的目的包括提供一種風機偏航控制方法、裝置及風電機組，以改善現有的風電機組容易產生偏航電機過載或者偏航漂移的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種風機偏航控制方法，應用于風電機組，風電機組包括風機、偏航驅動部，風機用于風力發電，偏航驅動部用于驅動風機轉動，液壓制動器用于向風機提供制動力，風機偏航控制方法包括：

判斷風電機組是否滿足偏航條件；

當判定風電機組滿足偏航條件時，控制液壓制動器釋放；

自釋放液壓制動器起第一預設時間內，若液壓制動器的壓力降低至第一預設偏航壓力以下，則開啟偏航驅動部。

在本發明的一種實施例中，風機偏航控制方法包括：

當偏航滿足停止條件時，控制液壓制動器制動；

自控制液壓制動器制動起第二預設時間內，若液壓制動器的壓力升高至第二預設偏航壓力以上，則關閉偏航驅動部；若液壓制動器的壓力未在第二預設時間內升高至第二預設偏航壓力以上，則自控制液壓制動器制動起經過第二預設時間后，關閉偏航驅動部。

在本發明的一種實施例中，偏航條件包括：

風速大于第一預設風速、不大于第二預設風速且風向角大于第一預設風向角，并持續第三預設時間；

或者，

風速大于第二預設風速且風向角大于第二預設風向角，并持續第四預設時間；

或者，

風速大于第二預設風速且風向角大于第三預設風向角；

其中，第二預設風向角小于第一預設風向角，第三預設風向角大于第二預設風向角。

在本發明的一種實施例中，當風電機組滿足偏航條件，且在風速大于第二預設風速、風向角大于第四預設風向角的情況下，在釋放液壓制動器之前，降低風機的功率或者關閉風機；

其中，第四預設風向角大于第三預設風向角。

在本發明的一種實施例中，當風電機組滿足偏航條件，且在風速大于第二預設風速、風向角大于第四預設風向角的情況下，在釋放液壓制動器之前，降低風機的功率或者關閉風機的步驟，具體包括：

當風電機組滿足偏航條件，且在風速大于第二預設風速、風向角大于第四預設風向角的情況下，判斷風向角是否大于第五預設風向角；