[發明專利]夾持器

有效

• 申請號: 201910522240.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110605341B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 沙?！祚R爾·貝塔阿亞;拉維·庫馬爾·希瓦納
• 申請（專利權）人: 特拉華資本形成有限責任公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

1.一種組合式夾持器組件，其包括：

夾持器主體，具有三叉形部分和圓柱形部分，所述三叉形部分包括三叉形結構，所述三叉形結構在一端包括一對側壁以及中心壁，所述圓柱形部分包括流體驅動動力組件；

一對相對的夾爪構件，其以單獨的樞軸銷可樞轉地固定到所述三叉形部分；

凸輪組件，其可操作地連接到所述流體驅動動力組件的活塞桿，所述凸輪組件相對于圓柱軸線橫向向外延伸，以容納凸輪襯套，所述凸輪襯套與一對相對的各所述夾爪構件的每一個上的通槽接合，所述夾爪構件響應于所述圓柱形部分中的流體動力而相對于彼此旋轉；和

一對側板構件，各側板構件具有細長的盲槽，所述盲槽容納所述凸輪組件的一端，所述凸輪組件的一端在盲槽中移動。

2.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，所述一對側壁在兩個外周側上都設置有凹槽，以容納所述一對側板構件。

3.根據權利要求2所述的組合式夾持器組件，所述一對側板構件插入到所述夾持器主體的凹槽中并通過至少兩個螺紋構件連接。

4.根據權利要求3所述的組合式夾持器組件，還包括一對滑板，其可翻轉并且對所述側壁的任一側所述凹槽可互換。

5.根據權利要求2所述的組合式夾持器組件，還包括所述一對側壁中的每個側壁，其包括從所述夾持器主體的前端打開的第一切口，并且所述第一切口沿著其側面與所述圓柱軸線對齊且基本平行，使得所述凸輪組件的凸輪銷的移動無障礙。

6.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，所述中心壁設有從所述夾持器主體的前端打開的第二切口，所述第二切口沿其軸線與所述圓柱軸線對齊，以引導所述活塞桿U形夾端部。

7.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，所述一對側壁與所述中心壁一起限定兩個貫穿樞軸槽，所述兩個貫穿樞軸槽遠離所述圓柱軸線相等的距離并與所述圓柱軸線對稱。

8.根據權利要求7所述的組合式夾持器組件，還包括在所述側壁的每一個的表面上并且彼此相對的埋頭孔，以阻止各樞軸銷的一個方向。

9.根據權利要求8所述的組合式夾持器組件，還包括各樞軸銷被所述一對側板構件的每一個阻止的反向移動。

10.根據權利要求7所述的組合式夾持器組件，兩個所述貫穿樞軸槽容納一對可對置的所述夾爪構件之一，以防止一對可對置的所述夾爪構件的每一個的非夾持端部突出穿過所述夾持器主體的底平面。

11.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，還包括在一對可對置的所述夾爪構件的每一個中的通槽，所述夾爪構件可獨立地移除并且可被其他夾爪構件替換。

12.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，軸向孔形成在圓柱壁中，限定所述圓柱形部分，以使流體流動用于活塞激活。

13.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，所述凸輪組件的端部包括平坦表面，以能夠引導和防止旋轉。

14.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，其中，所述凸輪組件包括在每個凸輪端處的螺紋孔來容納傳感器標記以向傳感器提供凸輪位置信號。

15.根據權利要求1所述的組合式夾持器組件，還包括可調節的夾片止動器，所述夾片止動器具有一對彎曲通槽，其使得所述夾片止動器能夠固定在所述夾持器主體上的可變位置。

16.根據權利要求15所述的組合式夾持器組件，所述夾片止動器可逆地提供下一個位置調節范圍。