[發明專利]夾持器

有效

• 申請號: 201910522240.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110605341B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 沙希·庫馬爾·貝塔阿亞;拉維·庫馬爾·希瓦納
• 申請（專利權）人: 特拉華資本形成有限責任公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦

一種組合式夾持器，其主體帶有三叉形部分和圓柱形部分。動力組件安裝在圓柱形部分中。一對相對的夾爪分別可樞轉地固定在三叉形部分的中心壁和一對側壁之間。活塞桿移動中心壁上的凸輪組件。凸輪組件穿過具有三叉形部分和圓柱形部分的主體。三叉形部分包括三叉形結構，其在一端包括一對側壁以及中心壁。圓柱形部分包括流體驅動的動力組件。一對相對的夾爪構件以單獨的樞軸銷可樞轉地固定到三叉形部分。凸輪組件可操作地連接到流體驅動的動力組件的活塞桿。凸輪組件相對于氣缸孔軸線橫向向外延伸，以容納凸輪襯套，凸輪襯套與一對相對的夾爪構件的每一個上的通槽接合。夾爪響應于圓柱形部分中的流體動力而相對于彼此旋轉。一對側板構件，各側板構件具有細長的盲槽，容納凸輪組件在盲槽中移動一端。一對相對夾爪中的凸輪槽通過凸輪襯套。

技術領域

本發明涉及金屬板和沖壓件的夾持，更具體地涉及一種輕量設計的夾持器。其氣動推動安裝在兩個不同的樞軸孔上的組合式或可換式夾爪，和用于雙向安裝的用于檢測選件的支架。所述孔偏離所述夾持器主體的軸線。另外提供通過夾爪打開和可調節夾片閉合實現的多角度可調節性。

背景技術

用于沖壓車間自動化的鈑金夾持器，具有競爭力的夾持力，并具有雙夾爪/單夾爪選項，但其相對不太小型和堅固。這限制了壓制操作的速度，并極大地考驗了從連續成形工位操縱板材移動的速度。夾持器的重量越重，就越阻礙機器人端。這迫使機器人由于施加力矩的增加而移動得更緩慢。因此，希望在減輕夾持器的重量的同時實現夾持器的所有特性。

因此，本發明提供了一種組合式鈑金夾持器，其將重量方面的瓶頸與緊湊的尺寸關聯起來，同時確保具有競爭力的抓握特性。本夾持器由鋁和鋼制成。氣動執行器通過吹掃過一定的風量快速啟動。一對相對的夾爪提供獨特的凸輪輪廓以及相關的樞軸點。這防止了每個夾爪的非夾持端從夾持器主體的頂部和底部平面突出。這使得該夾持器可以在狹窄或封閉的空間中使用，并且可以直接安裝基座。與目前已存在的夾持器相比，本夾持器的所占空間相對較小，同時實現了具有競爭力的夾持力。本夾持器活動速度相對較快。

典型的夾持器的夾爪是可拆卸的并且可用不同的夾爪替換以適應不同類型的夾爪配置。例如，具有不同凸輪槽形狀的夾爪可以代替底部夾爪的部分夾爪開口。

在典型的生產線中，夾持器安裝在狹窄的空間或封閉的空間內，其限制了夾爪開口。夾持器需要調整夾爪開口。本夾持器具有可調節夾爪開口角度的裝置，其通過撞針和安裝在夾持器主體上的可調緩沖器促成所需的夾爪開口。另外，可調節的夾片止動器，其設計有一對曲率槽，允許可調節的可變止動板位置此外，本發明還包括部件存在傳感器支架，夾爪打開/閉合位置/雙空白傳感支架、磁性傳感器支架和可調節的夾片止動器被設計有兼容的安裝選項于夾持器的兩側，并且能夠調節可變位置。

發明內容

一夾持器包括一具有抓握部分和圓柱形部分的鋁制主體。所述抓握部分包括一對側壁以及具有開口切口的中心壁，該開口切口與圓柱軸線成直線并且從所述夾持器主體的前端垂直于該結構，以便于所述抓握部分的組裝。所述抓握部分包括在所述主體的外周側上的前端開口凹槽，其容納側板，所述側板包括細長的盲孔或通槽，其引導兩端的凸輪銷的平坦表面。所述夾持器部分中的輪廓壁支撐并引導活塞桿的U形夾部分，所述U形夾部分連接到凸輪銷。一活塞組件，包括一活塞桿、活塞、密封件和緩沖器，其安裝在所述圓柱形部分的孔內。所述夾持器具有一對夾爪，所述夾爪通過兩個獨立的樞軸銷連接到所述夾持器本體，所述樞軸銷在中心壁和側壁之間延伸并且遠離圓柱軸線安裝。該對夾爪包括凸輪槽。所述凸輪槽容納凸輪襯套，所述凸輪襯套緊固到連接到所述活塞桿的凸輪銷上。當所述活塞桿以往復方式通過氣動或液壓動力移動時，所述帶有凸輪襯套的凸輪銷滑過凸輪槽，使夾爪打開和閉合。所述凸輪槽設計成影響夾爪的打開和閉合的特定形狀，這進一步導致夾爪在閉合位置時自鎖。自鎖功能可防止所述夾持器在圓柱體中流體流動中斷時失效。此外，該對相對的夾爪提供了獨特的凸輪輪廓，以及相關的樞軸點，防止各夾爪的非夾緊端從所述夾持器主體的底部平面突出。軸向孔在壁中形成限定了圓柱形部分的主體。所述軸向孔使流體流動以啟動活塞。塞子在圓柱形部分的外部密封孔的軸向端部。