[發(fā)明專利]箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法和裝置、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910521575.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112101342A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司;深圳順豐泰森控股（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/32
• 分類號(hào): G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法和裝置、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括以下步驟：獲取第一圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)包括第一箱體的圖像的數(shù)據(jù)；利用第一檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括所述第一箱體的第一關(guān)鍵點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；從所述第一圖像數(shù)據(jù)中獲取與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)定尺寸的第二圖像數(shù)據(jù)；利用第二檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)至少包括所述第一關(guān)鍵點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)ο潴w的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行精確的智能化檢測(cè)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法和裝置、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

【背景技術(shù)】

物流行業(yè)具有對(duì)貨物體積進(jìn)行精確測(cè)量的需求。

目前，一般采用人工測(cè)量的方式來(lái)對(duì)貨物體積進(jìn)行測(cè)量。這種方式所測(cè)量得到的結(jié)果的精確度較低，并且這種方式的效率較低。

目前，本領(lǐng)域還不存在對(duì)箱體的頂點(diǎn)進(jìn)行精確的智能化檢測(cè)的技術(shù)。

故，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法和裝置、計(jì)算設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其能對(duì)箱體的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行精確的智能化檢測(cè)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案如下：

第一方面，提供一種箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：獲取第一圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)包括第一箱體的圖像的數(shù)據(jù)；利用第一檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括所述第一箱體的第一關(guān)鍵點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；從所述第一圖像數(shù)據(jù)中獲取與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)定尺寸的第二圖像數(shù)據(jù)；利用第二檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)至少包括所述第一關(guān)鍵點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

第二方面，提供一種箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)裝置，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取第一圖像數(shù)據(jù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)包括第一箱體的圖像的數(shù)據(jù)；檢測(cè)模塊，用于利用第一檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第一檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括所述第一箱體的第一關(guān)鍵點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)；第二獲取模塊，用于從所述第一圖像數(shù)據(jù)中獲取與所述第一關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)定尺寸的第二圖像數(shù)據(jù)；所述檢測(cè)模塊還用于利用第二檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)，其中，所述第二檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)至少包括所述第一關(guān)鍵點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

第三方面，提供一種計(jì)算設(shè)備，所述計(jì)算設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序指令，所述計(jì)算設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述程序指令，以執(zhí)行上述第一方面所述的箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法。

第四方面，提供一種存儲(chǔ)有程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序指令用于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面所述的箱體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)方法。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例由于采用級(jí)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)模型的方式對(duì)所述第一箱體的所述第一關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行精篩，即，先利用基于姿態(tài)檢測(cè)的技術(shù)的所述第一檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述第一箱體的所述第一圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出所述第一箱體的第一關(guān)鍵點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后再利用基于人臉檢測(cè)的技術(shù)的第二檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)包括所述第一關(guān)鍵點(diǎn)的第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，以輸出所述第一箱體的第一關(guān)鍵點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)，因此可以得到更高精確的箱體關(guān)鍵點(diǎn)位置，經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以將所檢測(cè)得出的所述第一關(guān)鍵點(diǎn)的位置偏移量(坐標(biāo)誤差)控制在3個(gè)像素以內(nèi)。

為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

【附圖說(shuō)明】