[發明專利]箱體關鍵點檢測方法和裝置、計算設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910521575.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN112101342A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 楊小平
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司;深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取第一圖像數據，其中，所述第一圖像數據包括第一箱體的圖像的數據；

利用第一檢測網絡模型對所述第一圖像數據進行檢測，以輸出第一檢測結果數據，其中，所述第一檢測結果數據包括所述第一箱體的第一關鍵點的第一坐標數據；

從所述第一圖像數據中獲取與所述第一關鍵點對應的預定尺寸的第二圖像數據；

利用第二檢測網絡模型對所述第二圖像數據進行檢測，以輸出第二檢測結果數據，其中，所述第二檢測結果數據至少包括所述第一關鍵點的第二坐標數據。

2.根據權利要求1所述的箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，所述第一檢測網絡模型為基于姿態檢測的技術而創建的模型；

所述第二檢測網絡模型為基于人臉檢測的技術而創建的模型。

3.根據權利要求1所述的箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，從所述第一圖像數據中獲取與所述第一關鍵點對應的預定尺寸的第二圖像數據的步驟包括：

基于所述第一關鍵點的第一坐標數據，從所述第一圖像數據所對應的第一圖像中截取包括所述第一關鍵點的具有所述預定尺寸的第二圖像，并輸出與所述第二圖像對應的所述第二圖像數據。

4.根據權利要求1所述的箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，在獲取第一圖像數據的步驟之前，所述方法還包括以下步驟：

利用第一訓練數據對所述第一檢測網絡模型進行訓練，其中，所述第一訓練數據包括第二箱體的第三圖像數據和針對所述第二箱體的第二關鍵點的標注的數據。

5.根據權利要求4所述的箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

在對所述第一檢測網絡模型進行訓練的過程中，為所述第二關鍵點標記第二序號。

6.根據權利要求1所述的箱體關鍵點檢測方法，其特征在于，在利用第二檢測網絡模型對所述第二圖像數據進行檢測，以輸出第二檢測結果數據的步驟之前，所述方法還包括以下步驟：

利用第二訓練數據對所述第二檢測網絡模型進行訓練，其中，所述第二訓練數據包括基于預先經過訓練得出的第三箱體的第三關鍵點的第三坐標數據而獲取的圖像數據。

7.一種箱體關鍵點檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一圖像數據，其中，所述第一圖像數據包括第一箱體的圖像的數據；

檢測模塊，用于利用第一檢測網絡模型對所述第一圖像數據進行檢測，以輸出第一檢測結果數據，其中，所述第一檢測結果數據包括所述第一箱體的第一關鍵點的第一坐標數據；

第二獲取模塊，用于從所述第一圖像數據中獲取與所述第一關鍵點對應的預定尺寸的第二圖像數據；

所述檢測模塊還用于利用第二檢測網絡模型對所述第二圖像數據進行檢測，以輸出第二檢測結果數據，其中，所述第二檢測結果數據至少包括所述第一關鍵點的第二坐標數據。

8.根據權利要求7所述的箱體關鍵點檢測裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊用于基于所述第一關鍵點的第一坐標數據，從所述第一圖像數據所對應的第一圖像中截取包括所述第一關鍵點的具有所述預定尺寸的第二圖像，并輸出與所述第二圖像對應的所述第二圖像數據。

9.一種計算設備，其特征在于，所述計算設備包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲程序指令，所述計算設備運行時，所述處理器用于執行所述存儲器中的所述程序指令，以執行權利要求1至6中任意一項所述的箱體關鍵點檢測方法。

10.一種存儲有程序指令的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述程序指令用于使得計算機執行權利要求1至6中任意一項所述的箱體關鍵點檢測方法。