[發明專利]用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統

在審

• 申請號: 201910521142.5
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110315551A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 關春洪
• 申請（專利權）人: 小白智能科技（長春）股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63F9/30
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

本發明為用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統，涉及機器人領域，解決了功能單一，不具備游戲功能技術問題的問題。技術特征包括智能機器人本體、設置在智能機器人本體內的3D虛擬游戲操控機構以及扭蛋抓取機構；所述3D虛擬游戲操控機構包括無線模塊、服務器以及游戲操作系統；所述無線模塊通過智能手機與所述服務器相連，用于操控游戲操作系統；所述扭蛋抓取機構用于抓出扭蛋以及彈射出扭蛋。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統。

背景技術

隨著科技的發展，機器人將逐步走入人類的日常生活，并被廣泛應用到各行各業，在服務業，尤其是在餐飲行業，點餐機器人的出現取代了傳統的餐廳以人工記錄為主的點菜模式，節約了人力資源，降低了餐廳人力成本，現有技術中的點餐機器人，功能單一，不具備游戲功能，從而讓顧客在等待菜品時略顯無聊，并且時間等待過長容易催促服務員等，增加了服務員工作的勞動量，因此設計一種用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統很有必要。

發明內容

本發明要解決現有技術中的功能單一，不具備游戲功能技術問題，提供用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案具體如下：

用于餐桌智能機器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統，包括智能機器人本體、設置在智能機器人本體內的3D虛擬游戲操控機構以及扭蛋抓取機構；

所述3D虛擬游戲操控機構包括無線模塊、服務器以及游戲操作系統；

所述無線模塊通過智能手機與所述服務器相連，用于操控游戲操作系統；

所述扭蛋抓取機構用于抓出扭蛋以及彈射出扭蛋。

優選的，所述扭蛋抓取機構包括旋轉電機、轉盤、機械抓手以及彈道；

所述旋轉電機設置在智能機器人本體的內下表面，所述轉盤設置在旋轉電機驅動端的上表面，所述機械抓手設置在智能機器人本體的內部，且靠近轉盤，所述彈道設置在智能機器人本體的內部，且一端靠近所述機械抓手，所述彈道另一端貫穿設置在智能機器人本體的壁面。

優選的，所述智能機器人本體后表面開設有扭蛋計數機構；

所述扭蛋計數機構包括計數器以及進口；

所述進口開設在智能機器人本體的后表面，所述計數器設置在智能機器人本體的內后表面且位于進口處，用于計數扭蛋進入智能機器人本體內部的數量。

優選的，所述智能機器人本體內設有提醒機構；

所述提醒機構包括震動塊、一對揚聲器以及平板；

所述震動塊設置在智能機器人本體的內部，一對所述揚聲器設置在智能機器人本體的兩側壁面，所述平板設置在智能機器人本體的前表面。

優選的，所述所述智能機器人本體的下表面設有若干橡膠防滑凸起。

優選的，所述智能機器人本體的下表面安裝有真空吸盤。

優選的，所述扭蛋抓取機構包括舵機、存放盤、擋片、彈道以及多個彈孔；

所述舵機設置在智能機器人本體的內部，所屬存放盤設置在舵機驅動端上，多個所述彈孔開設在存放盤上，所述擋片設置在存放盤內側表面，且位于其中所述彈孔的上方，所述彈道設置在智能機器人本體內，所述彈道的一端貫穿設置在智能機器人的側表面。

本發明具有以下的有益效果：