[發(fā)明專利]用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910521142.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN110315551A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)春洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小白智能科技（長(zhǎng)春）股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A63F9/30
• 代理公司: 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，包括智能機(jī)器人本體(1)、設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)內(nèi)的3D虛擬游戲操控機(jī)構(gòu)以及扭蛋抓取機(jī)構(gòu)；

所述3D虛擬游戲操控機(jī)構(gòu)包括無線模塊(2)、服務(wù)器以及游戲操作系統(tǒng)；

所述無線模塊(2)通過智能手機(jī)與所述服務(wù)器相連，用于操控游戲操作系統(tǒng)；

所述扭蛋抓取機(jī)構(gòu)用于抓出扭蛋以及彈射出扭蛋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述扭蛋抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)盤(4)、機(jī)械抓手(5)以及彈道(6)；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)下表面，所述轉(zhuǎn)盤(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)端的上表面，所述機(jī)械抓手(5)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部，且靠近轉(zhuǎn)盤(4)，所述彈道(6)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部，且一端靠近所述機(jī)械抓手，所述彈道(6)另一端貫穿設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的壁面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人本體(1)后表面開設(shè)有扭蛋計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)；

所述扭蛋計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括計(jì)數(shù)器(7)以及進(jìn)口(8)；

所述進(jìn)口(8)開設(shè)在智能機(jī)器人本體(1)的后表面，所述計(jì)數(shù)器(7)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)后表面且位于進(jìn)口(8)處，用于計(jì)數(shù)扭蛋進(jìn)入智能機(jī)器人本體(1)內(nèi)部的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人本體(1)內(nèi)設(shè)有提醒機(jī)構(gòu)；

所述提醒機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)塊(9)、一對(duì)揚(yáng)聲器(10)以及平板(11)；

所述震動(dòng)塊(9)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部，一對(duì)所述揚(yáng)聲器(10)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的兩側(cè)壁面，所述平板(11)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的前表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述所述智能機(jī)器人本體(1)的下表面設(shè)有若干橡膠防滑凸起(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人本體(1)的下表面安裝有真空吸盤(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于餐桌智能機(jī)器人的3D虛擬游戲配套扭蛋抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述扭蛋抓取機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)(14)、存放盤(15)、擋片(16)、彈道(6)以及多個(gè)彈孔(17)；

所述舵機(jī)(14)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)的內(nèi)部，所述存放盤(15)設(shè)置在舵機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)端上，多個(gè)所述彈孔(17)開設(shè)在存放盤(15)上，所述擋片(16)設(shè)置在存放盤(15)內(nèi)側(cè)表面，且位于其中所述彈孔(17)的上方，所述彈道(6)設(shè)置在智能機(jī)器人本體(1)內(nèi)，所述彈道(6)的一端貫穿設(shè)置在智能機(jī)器人(1)的側(cè)表面。