[發明專利]條筒搬運車、纖維處理系統、空氣紡紗機、條筒搬運方法、自走式條筒

有效

• 申請號: 201910520791.3
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110629334B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 一階朋之;重山昌澄;須佐見浩之
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: D01H9/18
• 分類號: D01H9/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧;王瑋

1.一種條筒搬運車，通過在設置有對纖維束進行前工序處理的前工序機、和對進行了所述前工序處理的所述纖維束進行后工序處理的后工序機的工廠內行駛，而在所述前工序機與所述后工序機之間搬運用于收容所述纖維束的條筒，

所述條筒搬運車中，具備：

行駛部，其通過在所述工廠內行駛而搬運所述條筒；

地圖存儲部，其存儲表示包含所述前工序機和所述后工序機的設置位置的所述工廠內的設備的設置位置的工廠地圖；

行駛路徑決定部，其基于所述工廠地圖，決定用于從所述前工序機朝向所述后工序機的行駛路徑或者用于從所述后工序機朝向所述前工序機的行駛路徑；

行駛控制部，其通過基于決定出的所述行駛路徑使所述行駛部自主行駛而在所述前工序機與所述后工序機之間搬運所述條筒；及

品質獲取部，其獲取所述條筒所收容的所述纖維束的品質，

所述行駛路徑決定部根據由所述品質獲取部獲取到的所述品質來變更所述條筒的搬運目的地。

2.根據權利要求1所述的條筒搬運車，其中，

還具備檢測所述條筒搬運車的周圍的障礙物的障礙物檢測部，

所述行駛路徑決定部以避開由所述障礙物檢測部檢測到的所述障礙物的方式決定所述行駛路徑。

3.根據權利要求1或2所述的條筒搬運車，其中，

在將收容進行了所述前工序處理的所述纖維束的所述條筒從所述前工序機向所述后工序機搬運的情況下，所述行駛部在到達所述后工序機的搬運目的地位置時，自動對存在于所述搬運目的地位置的所述條筒和搬運來的所述條筒進行更換。

4.一種纖維處理系統，具備：

前工序機，其對纖維束進行前工序處理；

后工序機，其對進行了所述前工序處理的所述纖維束進行后工序處理；

條筒搬運車，其通過在設置有所述前工序機和所述后工序機的工廠內行駛而將收容有進行了所述前工序處理的所述纖維束的條筒從所述前工序機中的接收目的地位置向所述后工序機中的搬運目的地位置搬運；及

搬運車控制裝置，其對所述條筒搬運車中的所述條筒的搬運進行控制，

所述纖維處理系統中，

所述后工序機將要求收容有進行了所述前工序處理的所述纖維束的所述條筒的搬運的搬運要求信號向所述搬運車控制裝置發送，

所述搬運車控制裝置若接收到所述搬運要求信號，則將所述條筒的搬運指示信號向所述條筒搬運車發送，

所述條筒搬運車具備：

行駛部，其通過在所述工廠內行駛而搬運所述條筒；

地圖存儲部，其存儲表示包含所述前工序機和所述后工序機的設置位置的所述工廠內的設備的設置位置的工廠地圖；

行駛路徑決定部，其在接收到從所述搬運車控制裝置發送的所述搬運指示信號的情況下，基于所述工廠地圖，決定用于從所述前工序機中的所述接收目的地位置朝向所述后工序機中的所述搬運目的地位置的行駛路徑；

行駛控制部，其在通過所述行駛路徑決定部決定了所述行駛路徑的情況下，通過基于決定出的所述行駛路徑使所述行駛部自主行駛，來從所述前工序機中的所述接收目的地位置向所述后工序機中的所述搬運目的地位置搬運所述條筒；以及

品質獲取部，其獲取所述條筒所收容的所述纖維束的品質，

所述行駛路徑決定部根據由所述品質獲取部獲取到的所述品質來變更所述條筒的搬運目的地。