[發明專利]一種具備滑翔功能的多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201910520228.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN110341950A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 余厲陽;吳義;胡心怡;邵仁杰;屠佳煒
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本發明公開了一種具備滑翔功能的多旋翼無人機。本發明包括多旋翼無人機蝙蝠翼機體和動力模塊，多旋翼無人機蝙蝠翼機體包括飛控系統、陀螺儀、電源、蝙蝠翼外殼；飛控系統搭載無人機飛行所需的主控芯片和各類傳感器，用于控制整個無人機的飛行；陀螺儀與飛控系統連接，飛控系統通過陀螺儀獲取無人機的實時飛行姿態；電源給整個無人機供電，連接著飛控系統，并實時反饋電量給飛控系統；蝙蝠翼外殼是在機架上增加的一個可拆卸的帶蝙蝠翼的外殼；動力模塊包括云臺、電機、螺旋槳；螺旋槳連接著電機，電機搭載在云臺上，云臺固定在機架桿上并連接著飛控系統；所述的云臺用于轉動電機，控制電機與無人機架之間的角度。本發明增強多旋翼無人機飛行的靈活度。

技術領域

本發明涉及無人機，尤其是加入輔助機翼和可調節電機的多旋翼無人機

背景技術

多旋翼無人機，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能、是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探等領域應用甚廣。多軸無人機的旋翼結構比較簡單，不需要統直升機復雜的微調動作結構，只需要控制器旋翼的轉速就可以達到控制姿態的目的。

多旋翼無人機在巡航時無法利用空氣流體升力，而是完全由依靠固定電機上的螺旋槳提供升力和向前的推力，該種單一的動力方式使多旋翼無人機在巡航時能量消耗過大，導致該類型無人機巡航時間都很短且機動性不強，靈活性低。該類型無人機屬于低空飛行，其螺旋槳產生的飛行噪聲，會導致在某些安靜的景區進行無人機拍攝時，會遭遇周邊游客和管理人員的介入，極大影響了無人機的使用范圍和頻次。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種具備滑翔功能的多旋翼無人機，解決現有多旋翼無人機巡航時間短、靈活性低和飛行噪聲大的問題，蝙蝠翼機體系統和可調節電機通用性強，適合所有多旋翼無人機安裝和使用。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種具備滑翔功能的多旋翼無人機，包括多旋翼無人機蝙蝠翼機體和動力模塊；

所述多旋翼無人機蝙蝠翼機體包括飛控系統、陀螺儀、電源、蝙蝠翼外殼；所述的飛控系統搭載無人機飛行所需的主控芯片和各類傳感器，用于控制整個無人機的飛行；所述的陀螺儀與飛控系統連接，飛控系統通過陀螺儀獲取無人機的實時飛行姿態；所述的電源給整個無人機供電，連接著飛控系統，并實時反饋電量給飛控系統；所述的蝙蝠翼外殼是在機架上增加的一個可拆卸的帶蝙蝠翼的外殼；

所述的動力模塊包括云臺、電機、螺旋槳；螺旋槳連接著電機，電機搭載在云臺上，云臺固定在機架桿上并連接著飛控系統；所述的云臺用于轉動電機，控制電機旋轉調節。

在飛控系統的控制下，云臺能夠調節電機和機架之間的角度，使得螺旋槳能夠提供無人機多角度的動力，讓無人機能夠更加靈活飛行。

每個無人機包括四個動力模塊，具體的包括四個云臺和四個電機。

當飛控系統將控制信號發送給對應的云臺時，該云臺的旋轉帶動對應的電機調整與無人機機架桿之間的角度；電機根據飛控系統的控制可不轉動或低速轉動，從而使得無人機在飛控系統的控制下處于滑翔狀態。

本發明與現有技術相比所帶來的有益效果是：

無人機帶有蝙蝠翼的外殼和可旋轉調節的電機，在巡航時，空氣經過機翼時對機翼產生的升力，可承擔無人機自身大部分的重量，從而減少螺旋槳要托起無人機機身自身重量的消耗，使無人機在氣流中無動力滑翔或低功率滑翔，降低螺旋槳產生的噪聲，延長續航時間。可通過改變可旋轉調節的電機與機架的角度，增強多旋翼無人機飛行的靈活度。

附圖說明

圖1無人機整體輪廓俯視圖