[發(fā)明專利]一種具備滑翔功能的多旋翼無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910520228.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN110341950A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余厲陽(yáng);吳義;胡心怡;邵仁杰;屠佳煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/26
• 分類號(hào): B64C27/26
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種具備滑翔功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于包括多旋翼無(wú)人機(jī)蝙蝠翼機(jī)體和動(dòng)力模塊；

所述多旋翼無(wú)人機(jī)蝙蝠翼機(jī)體包括飛控系統(tǒng)、陀螺儀、電源、蝙蝠翼外殼；所述的飛控系統(tǒng)搭載無(wú)人機(jī)飛行所需的主控芯片和各類傳感器，用于控制整個(gè)無(wú)人機(jī)的飛行；所述的陀螺儀與飛控系統(tǒng)連接，飛控系統(tǒng)通過陀螺儀獲取無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)飛行姿態(tài)；所述的電源給整個(gè)無(wú)人機(jī)供電，連接著飛控系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)反饋電量給飛控系統(tǒng)；所述的蝙蝠翼外殼是在機(jī)架上增加的一個(gè)可拆卸的帶蝙蝠翼的外殼；

所述的動(dòng)力模塊包括云臺(tái)、電機(jī)、螺旋槳；螺旋槳連接著電機(jī)，電機(jī)搭載在云臺(tái)上，云臺(tái)固定在機(jī)架桿上并連接著飛控系統(tǒng)；所述的云臺(tái)用于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備滑翔功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于在飛控系統(tǒng)的控制下，云臺(tái)能夠調(diào)節(jié)電機(jī)和機(jī)架之間的角度，使得螺旋槳能夠提供無(wú)人機(jī)多角度的動(dòng)力，讓無(wú)人機(jī)能夠更加靈活飛行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備滑翔功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于每個(gè)無(wú)人機(jī)包括四個(gè)動(dòng)力模塊，具體的包括四個(gè)云臺(tái)和四個(gè)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種具備滑翔功能的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于當(dāng)飛控系統(tǒng)將控制信號(hào)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的云臺(tái)時(shí)，該云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)調(diào)整與無(wú)人機(jī)機(jī)架之間的角度；電機(jī)根據(jù)飛控系統(tǒng)的控制可不轉(zhuǎn)動(dòng)或低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得無(wú)人機(jī)在飛控系統(tǒng)的控制下處于滑翔狀態(tài)。